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安川SGDV-201HE1A手冊(cè)SGDV-201HE1A設(shè)計(jì)和維護(hù)(通迅選件附加型)用戶手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): SGDV-201HE1A
產(chǎn)品名稱: 伺服
品牌: 安川
類別: 設(shè)計(jì)和維護(hù)(通迅選件附加型)用戶手冊(cè)
文件語(yǔ)言: 英文
文件大小: 28.18MB
Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機(jī)容量:0.2kw。
電源電壓:三相AC200V。
設(shè)計(jì)順序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)SGDV-201HE1A用戶手冊(cè)。
選配(硬件):基座安裝型(標(biāo)準(zhǔn))。
實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通信。
以最大的傳送速度10Mbps 和可設(shè)定的通信周期250μs~4ms,
實(shí)現(xiàn)了最多30站的高速控制SGDV-201HE1A通過(guò)通信速度的高速化,
可實(shí)時(shí)收發(fā)各種控制用信息。
節(jié)能效益高。
條通信線路最多可連接30站,可大幅削減接線成本和時(shí)間。
上位控制器的指令連接器僅需1 個(gè),
而且無(wú)需速度/ 轉(zhuǎn)矩指令用D/A 轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實(shí)現(xiàn)了高精度的運(yùn)動(dòng)控制。
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制,還可實(shí)現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制SGDV-201HE1A用戶手冊(cè)。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的機(jī)械動(dòng)作。伺服電機(jī)SGMDH型。
額定轉(zhuǎn)速:3000r/min。
功率:4.0kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位相對(duì)值。
設(shè)計(jì)順序:A。
軸端:直軸無(wú)鍵。
選購(gòu)件:帶油封、D24V制動(dòng)。
偏平系列:需在狹小空間安裝伺服電機(jī)時(shí)。
豐富的電機(jī)系列。
配有帶制動(dòng),帶減速機(jī)等豐富的電機(jī)產(chǎn)品。
在線自動(dòng)調(diào)整整,自動(dòng)測(cè)定機(jī)械特性,設(shè)置所需要的伺服增益。
即使初次接觸,亦可在短時(shí)間內(nèi)完成最佳設(shè)定。
電機(jī)自動(dòng)設(shè)別,伺服驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)判別伺服電機(jī)的功率、規(guī)格、自動(dòng)設(shè)定電機(jī)參數(shù)。
再生電阻連接端子標(biāo)1000r/minSGDV-201HE1A用戶手冊(cè)。
功率:3.0kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位相對(duì)值。
設(shè)計(jì)順序:B。
軸端:直軸帶鍵帶螺孔。
選購(gòu)件:無(wú)制動(dòng)油封。
高速進(jìn)給系列:無(wú)負(fù)載時(shí)亦需高速運(yùn)轉(zhuǎn)的場(chǎng)合。
主回路與控制回路的電源完全分離,
報(bào)警時(shí)可只關(guān)斷主回路電源,容易維護(hù)。
參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置。
由伺服驅(qū)動(dòng)器本體可直接輸入?yún)?shù)。
節(jié)省配線。
采用了串行編碼器,編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制:利用參數(shù)切換可別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。全閉環(huán)模塊。
最大適用電機(jī)容量:0.75kw。
電源電壓:三相AC200V。
接口:模擬量電壓、脈沖序列指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)。
設(shè)計(jì)順序:A。
硬件規(guī)格:基座安裝型(標(biāo)準(zhǔn))。
選配(軟件):無(wú)選配(標(biāo)準(zhǔn))。SGDV-201HE1A手冊(cè)。
選配(參數(shù)):無(wú)選配(標(biāo)準(zhǔn))。
選配模塊:全閉環(huán)模塊。
全閉環(huán)控制旋旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)時(shí),需使用全閉環(huán)模塊SGDV-201HE1A手冊(cè)。
請(qǐng)安裝在各類伺服單元上。
利用安裝在機(jī)械側(cè)的外部編碼器(直線光柵尺)等檢出器輸出的位置反饋信號(hào),實(shí)現(xiàn)高精度、高響應(yīng)性定位。
可對(duì)應(yīng)高分辨率的外部編碼器(直線光柵尺)。
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