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三菱Q系列編程指南手冊(cè)Q系列結(jié)構(gòu)化文本(ST)手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): Q系列
產(chǎn)品名稱: 可編程控制器
品牌: 三菱
類別: 結(jié)構(gòu)化文本(ST)編程指南手冊(cè)
文件語(yǔ)言: 英文
文件大小: 2.99MB
RS-232 1通道。
RS-422/485 1通道。
傳送速度:2通道。
合計(jì)230.4kbps。
對(duì)應(yīng) GX Configurator-SC Version2Q系列編程指南手冊(cè)。
可對(duì)可編程控制器的數(shù)據(jù)收集/更改、監(jiān)視/管理、測(cè)量數(shù)據(jù)收集等的串行通信模塊。
可實(shí)現(xiàn)最高230.4kbps的速度、最大960字( MC協(xié)議通信時(shí))的高速大容量通信Q系列
可利用MC協(xié)議,通過(guò)外部設(shè)備( PC、顯示器等)執(zhí)行可編程控制器內(nèi)數(shù)據(jù)的讀取/寫(xiě)入。
通過(guò)選擇無(wú)順序協(xié)議并使用順序程序來(lái)進(jìn)行通信控制,在可編程控制器和外部設(shè)備(條碼讀取器、測(cè)量設(shè)備等)之間,
使用外部設(shè)備的本地協(xié)議與其進(jìn)行通信。
可通過(guò)QJ71C24N(-R2)的RS-232串行通信,
用編程工具進(jìn)行可編程控制器的編程和監(jiān)視Q系列編程指南手冊(cè)。
QJ71C24N(-R2)具有與公共電話線路調(diào)制解調(diào)器對(duì)應(yīng)的功能,
可對(duì)所使用的調(diào)制解調(diào)器進(jìn)行初始化,進(jìn)行與對(duì)象設(shè)備的連接處理,
通過(guò)遠(yuǎn)程設(shè)備和編程工具、調(diào)制解調(diào)器及公共電話線路進(jìn)行通信。
利用遠(yuǎn)程密碼功能,
可阻止經(jīng)由QJ71C24N(-R2)的調(diào)制解調(diào)器功能對(duì)Q系列可編程控制器進(jìn)行非法訪問(wèn)。輸入:2通道。
輸入:熱電偶/微電壓/電壓/電流。
轉(zhuǎn)換速度(輸入):25ms/2通道。
采樣周期:25ms/2通道。
輸出:DC4~20mA。
轉(zhuǎn)換速度(輸出):25ms/2通道。
18點(diǎn)端子臺(tái)。
帶5種PID控制模式。
最適合于溫度控制、采樣周期,
支持高精度、高分辨率熱電偶輸入、微小電壓輸入、電壓輸入、電流輸入和電流輸出Q系列編程指南手冊(cè)。
最合適用于高速的升降溫度控制和壓力控制、流量控制等要求高速響應(yīng)的應(yīng)用。
可連接符合JIS、IEC、NBS、ASTM標(biāo)準(zhǔn)的熱電偶。
通過(guò)微小電壓、電壓、電流輸入傳感器,可對(duì)各種輸入范圍進(jìn)行模擬量值測(cè)量。
提供程序控制功能,可同時(shí)根據(jù)具體的時(shí)間要求自動(dòng)更改目標(biāo)值(SV)和PID常數(shù)[比例帶(P)、積分時(shí)間(I)、微分時(shí)間(D)],
以及串級(jí)控制功能,允許以通道1為主站,通道2為從站進(jìn)行控制。輸入輸出點(diǎn)數(shù):4096點(diǎn)。
輸入輸出軟元件點(diǎn)數(shù):8192點(diǎn)。
程序容量:130K步。
基本運(yùn)處理速度(LD指令):1.9ns。
程序內(nèi)存容量:520KB。
外圍設(shè)備連接端口:USB、以太網(wǎng)(通信協(xié)義支持功能)。
存儲(chǔ)卡I/F:SD存儲(chǔ)卡、擴(kuò)展SRAM卡。
方便處理大容量數(shù)據(jù)。
以往無(wú)法實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)RAM和SRAM卡文件寄存器區(qū)域的連續(xù)存取,
在編程時(shí)需要考慮各區(qū)域的邊界。
在高速通用型QCPU中安裝了8MB SRAM擴(kuò)展卡,
可將標(biāo)準(zhǔn)RAM作為一個(gè)連續(xù)的文件寄存器,
容量最多可達(dá)4736K字,從而簡(jiǎn)化了編程。
因此,即使軟元件存儲(chǔ)器空間不足,
也可通過(guò)安裝擴(kuò)展SRAM卡,方便地?cái)U(kuò)展文件寄存器區(qū)域。
變址寄存器擴(kuò)展到了32位,從而使編程也可超越了傳統(tǒng)的32K字,
并實(shí)現(xiàn)變址修飾擴(kuò)展到文件寄存器的所有區(qū)域。
另外,變址修飾的處理速度對(duì)結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)(陣列)的高效運(yùn)算起著重要作用,
該速度現(xiàn)已得到提高。
當(dāng)變址修飾用于反復(fù)處理程序(例如從FOR到NEXT的指令等)中時(shí),可縮短掃描時(shí)間。
支持USB和RS232。

支持安裝記憶卡。

多CPU之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時(shí)間,裝置高精度化。
固定周期中斷程序的最小間隔縮減至100μs。
可準(zhǔn)確獲取高速信號(hào),為裝置的更加高精度化化作出貢獻(xiàn)Q系列手冊(cè)。
通過(guò)多CPU進(jìn)行高速、高精度機(jī)器控制。
通過(guò)順控程序的直線和多CPU間高速通通信(周期為0.88ms)的并列處理,實(shí)現(xiàn)高速控制Q系列手冊(cè)。
多CPU間高速通信周期與運(yùn)動(dòng)控制同步,因此可實(shí)現(xiàn)運(yùn)算效率最大化。
此外,最新的運(yùn)動(dòng)控制CPU在性能上是先前型號(hào)的2倍,
確保了高速、高精度的機(jī)器控制。
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