升級版本。
控制軸數(shù)：最大32軸。
手動脈沖發(fā)生器操作功能：可使用3臺手動脈沖發(fā)生器。
同步編碼器操作功能：可使用12臺同步編碼器。
外圍設(shè)備I/F：通過PLC CPU。
多CPU構(gòu)筑的高速運動控制系統(tǒng)。
多CPU系統(tǒng)基于Q系列PLC。
根據(jù)不同的應(yīng)用場合靈活選擇PLC CPU和運動CPU。
在構(gòu)筑多CPU系統(tǒng)時，最多可擁有4臺CPUQ10UDEHCPU
當(dāng)使用3臺Q173DCPU時，最大可控制96軸。RS-422/485。
2通道。
傳送速度：2通道。
合計230.4kbps。
對應(yīng) GX Configurator-SC Version2。
可對可編程控制器的數(shù)據(jù)收集/更改、監(jiān)視/管理、測量數(shù)據(jù)收集等的串行通信模塊。
可實現(xiàn)最高230.4kbps的速度、最大960字（ MC協(xié)議通信時）的高速大容量通信。
可利用MC協(xié)議，通過外部設(shè)備（ PC、顯示器等）執(zhí)行可編程控制器內(nèi)數(shù)據(jù)的讀取/寫入。
通過選擇無順序協(xié)議并使用順序程序來進(jìn)行通信控制，在可編程控制器和外部設(shè)備（條碼讀取器、測量設(shè)備等）之間，
使用外部設(shè)備的本地協(xié)議與其進(jìn)行通信。
可通過QJ71C24N（-R2）的RS-232串行通信，
用編程工具進(jìn)行可編程控制器的編程和監(jiān)視。
QJ71C24N（-R2）具有與公共電話線路調(diào)制解調(diào)器對應(yīng)的功能，
可對所使用的調(diào)制解調(diào)器進(jìn)行初始化，進(jìn)行與對象設(shè)備的連接處理，
通過遠(yuǎn)程設(shè)備和編程工具、調(diào)制解調(diào)器及公共電話線路進(jìn)行通信。
利用遠(yuǎn)程密碼功能，
可阻止經(jīng)由QJ71C24N（-R2）的調(diào)制解調(diào)器功能對Q系列可編程控制器進(jìn)行非法訪問。4軸，差分驅(qū)動器輸出型。
2軸/3軸/4軸直線插補。
2軸弧線插補。
控制單位：mm、英寸、度、脈沖。
定位數(shù)據(jù)數(shù)：600個數(shù)據(jù)/軸。
最大脈沖輸出：1Mpps。
40針連接器。
定位模塊。
開路集電極輸出型。
差分驅(qū)動器輸出型。
根據(jù)用途分為開路集電極輸出型和差分驅(qū)動器輸出型 2 種類型。
差分驅(qū)動器輸出型定位模塊可將高速指令脈沖 ( 最高 4Mpps) 可靠地傳輸至伺服放大器，
傳輸距離可達(dá) 10 米，實現(xiàn)高速高精度的控制。
（開路集電極型定位模塊的指令脈沖最高為200kpps。）
也可滿足高速、高精度控制需求。
最適合用于要求高速轉(zhuǎn)換控制領(lǐng)域的模擬量模塊。
可提供多種模數(shù)和數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊產(chǎn)品。
這些模塊功能多樣，在連接設(shè)備時，實現(xiàn)了最大的靈活性。
可滿足變頻器控制等高速轉(zhuǎn)換需求。
具有卓越性能的各種模塊,
滿足從模擬量到定位的各種控制需求。
Q系列模塊產(chǎn)品包括種類豐富富的各種I/O、模擬量和定位功能模塊。
可全面地滿足開關(guān)、傳感器等的輸入輸出，溫度、重量、流量和電機機、驅(qū)動器的控制，
以及要求高精度控制的定位等各行業(yè)、各領(lǐng)域的控制需求。
還可與CPU模塊組合使用，實現(xiàn)恰如其分的控制。
以智能功能拓展控制的可能性。
提供各種模擬量模塊，是應(yīng)用于過程控制應(yīng)用的理想選擇。