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伺服系統(tǒng)MR-J2-60A替換成MR-J4手冊三菱MR-J2-60A手冊

產(chǎn)品型號: MR-J2-60A
產(chǎn)品名稱: 伺服系統(tǒng)
品牌: 三菱
類別: 替換成MR-J4手冊
文件語言: 英文
文件大小: 34.28MB
1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:0.6kw。
接口:SSCNETⅢ/H。
電源:三相AC200V。
特殊規(guī)格:全閉環(huán)控制4線式/設(shè)備端編碼器ABZ相輸入對應(yīng)、支持功能安全單元、支持定位模式。
支持SSCNETⅢ/H的伺服放大器。
可組建使用高速串行光通訊的完全同步系統(tǒng)MR-J2-60A
可與伺服系統(tǒng)控制器組合,最大化發(fā)揮伺服系統(tǒng)的功能性能。
通過支持3慣性類設(shè)備的抗震算法,可同時抑制2處低頻振動。
MR Configurator2實(shí)現(xiàn)便捷調(diào)整。
有效抑制了吊臂前端或裝置主體產(chǎn)生的100Hz以下的低頻余震效果。
可有效縮短余震控制所需的鎮(zhèn)定時間。
可在XY滑臺等的軌跡控制中,提高圓弧軌跡的精度。
同時可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向逆向時產(chǎn)生的象限突起現(xiàn)象。終端接頭驅(qū)動單元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:30kw。
接口:泛用型。
電源:三相AC400V。
特殊規(guī)格:全封閉控制4線式/支持機(jī)械端編碼器ABZ相輸入/支持定位模式。
支持位置控制,速度控制,轉(zhuǎn)矩控制。
位置控制遵循位置指令進(jìn)行定位。
使用同步控制、插入控制時,執(zhí)行位置控制。
速度控制遵循速度指令將速度控制在一定范圍內(nèi)。
轉(zhuǎn)矩控制為遵循轉(zhuǎn)矩指令控制穩(wěn)定轉(zhuǎn)矩。
可切換增幅的功能。可切換旋轉(zhuǎn)過程中與停止中的增幅,
并在運(yùn)行過程中使用切換信號,切換增幅。三菱電機(jī)通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:0.75kw。
接口類型:通用脈沖接口型。
電源規(guī)格:單相AC200V。
脈沖串和模擬量輸入作為通用接口。
可以選擇位置,轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制模式。
使用先進(jìn)的調(diào)諧功能,如先進(jìn)的振動抑制控制和自適應(yīng)濾波器Ⅱ,
極大地提高了機(jī)器的性能。
MR-J3,您的合作伙伴。
更高的性能,更多的功能,使用更加便捷。
業(yè)界性能最高。
速度響應(yīng)頻率高達(dá)2.1kHz。三菱電機(jī)通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:1.0kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規(guī)格:適用于直線伺服電機(jī)型。
電源規(guī)格:三相AC400V。
更為先進(jìn)的實(shí)時自動動調(diào)諧通過設(shè)定響應(yīng)值,
包括位置增益和速度增益在內(nèi)的所有增益都可自動調(diào)整。
可設(shè)定32段響應(yīng)級別。

高級振動抑制控制。
通過自動調(diào)諧功能自動設(shè)定一個最佳的振動控制濾波器值來有效抑制當(dāng)驅(qū)動部件停止時所發(fā)生的100Hz頻率以下的振動。
自動調(diào)諧功能也可有效抑制機(jī)械臂末端所發(fā)生的振動和減小機(jī)械中殘余的振動。
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