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三菱QJ71C24N編程手冊(cè)結(jié)構(gòu)體常見(jiàn)指令手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): QJ71C24N
產(chǎn)品名稱: 結(jié)構(gòu)體
品牌: 三菱
類別: 常見(jiàn)指令編程手冊(cè)
文件語(yǔ)言: 英文
文件大小: 19.95MB
輸入輸出點(diǎn)數(shù):4096點(diǎn)。
輸入輸出元件數(shù):8192點(diǎn)。
程序容量:500 k步。
處理速度:0.0095 μs。
程序存儲(chǔ)器容量:2000 KB。
支持USB和網(wǎng)絡(luò)。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時(shí)間,裝置高精度化。
固定周期中斷程序的最小間隔縮減至100μsQJ71C24N
可準(zhǔn)確獲取高速信號(hào),為裝置的更加高精度化作出貢獻(xiàn)。
通過(guò)多CPU進(jìn)行高速、高精度機(jī)器控制。
通過(guò)順控程序的直線和多CPU間高速通信(周期為0.88ms)的并列處理,實(shí)現(xiàn)高速控制。
多CPU間高速通信周期與運(yùn)動(dòng)控制同步,因此可實(shí)現(xiàn)運(yùn)算效率最大化。
此外,最新的運(yùn)動(dòng)控制CPU在性能上是先前型號(hào)的2倍,
確保了高速、高精度的機(jī)器控制。輸入輸出點(diǎn)數(shù):4096點(diǎn)。
可以用CF卡。
OS:VxWorks Version 5.4。
通過(guò)以太網(wǎng)輕松連接編程工具。
編程工具(GX Works2、GX Developer)和CPU直接連接( 1對(duì)1)時(shí),
無(wú)需進(jìn)行IP地址設(shè)置。而且無(wú)需選擇電纜,直通線和交叉線均可使用。
因此,這種連接方法和使用USB一樣,可輕松與CPU進(jìn)行通信,
即使是不熟悉網(wǎng)絡(luò)設(shè)置的操作人員也能輕松建立連接。
通過(guò)集線器輕松連接CPU。
通過(guò)使用以太網(wǎng)集線器,可同時(shí)連接編程工具和多CPU。
通過(guò)編程工具可搜索并在列表中顯示已連接的CPU。
因此,即使CPU的IP地址未知,只需從此列表選擇,即可輕松連接。
無(wú)網(wǎng)絡(luò)層次限制的無(wú)縫通信。
以最新的高速、大容量CC-Link IE控制器網(wǎng)絡(luò)和CC-Link IE現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò),
對(duì)應(yīng)不斷增加的信息量。
連同以前的MELSECNET/H、以太網(wǎng)和CC-Link,
這些網(wǎng)絡(luò)均可跨越網(wǎng)絡(luò)類型或?qū)哟蔚牟町悾瑢?shí)現(xiàn)無(wú)縫通信。
通過(guò)以太網(wǎng)連接的編程工具,可訪問(wèn)網(wǎng)絡(luò)上的可編程控制器,
進(jìn)行監(jiān)控和編程。集高性能CNC與高速可編程控制器為一體。
整合了高性能CNC與高速可編程控制器,有助于縮短總體運(yùn)行周期時(shí)間。
支持種類豐富的FA模塊,可靈活滿足不同應(yīng)用領(lǐng)域的需求。輸入輸出點(diǎn)數(shù):1024點(diǎn)。
輸入輸出數(shù)據(jù)設(shè)備點(diǎn)數(shù):8192點(diǎn)。
程序容量:60k。
基本命令處理速度(LD命令):0.2μS。
PLC在程序執(zhí)行階段:按用戶程序指令存存放的先后順序掃描執(zhí)行每條指令,
經(jīng)相應(yīng)的運(yùn)算和處理后,其結(jié)果再寫入輸出狀態(tài)寄存器中,
輸出狀態(tài)寄存存器中所有的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而改變。
輸出刷新階段:當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢,
輸出狀態(tài)寄存器的通斷狀態(tài)在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中,
并通過(guò)一定的方式(繼電器、晶體管或晶間管)輸出,驅(qū)動(dòng)相應(yīng)輸出設(shè)備工作。
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