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結(jié)構(gòu)體Q00UJCPU-SET公共指令篇編程手冊三菱Q00UJCPU-SET手冊

產(chǎn)品型號: Q00UJCPU-SET
產(chǎn)品名稱: 結(jié)構(gòu)體
品牌: 三菱
類別: 公共指令篇編程手冊
文件語言: 英文
文件大小: 33.50MB
電纜長1.2米。
用于連接擴(kuò)展基板。控制軸數(shù):最多32軸。
伺服放大器連接方式:SSCNETⅢ/H(2系統(tǒng))。
可進(jìn)行高度運(yùn)行控制,自由對應(yīng)。
面向大規(guī)模、中規(guī)模系統(tǒng)。
最大控制軸數(shù):32軸(Q173DSCPU) , 16軸(Q172DSCPU)。
可根據(jù)用途選擇可編程控制器CPU、 C語言控制器。
通過使用3臺Q173DSCPU,可控制96軸Q00UJCPU-SET
支持安全監(jiān)視功能、視覺系統(tǒng)。8槽;需要1個AnS系列PLC電源模塊;
用于安裝大AnS系列PLC模塊。
AnS系列PLC的基板底板。
QA1S系列PLC 8槽主基板。
AnS系列的模塊可安裝。3槽;需要1個AnS系列PLC電源模塊;
用于安裝大AnS系列PLC模塊。
AnS系列PLC的基板底板。
QA1S系列PLC 3槽主基板。
AnS系列的模塊可安裝。主站。
支持AnyWire DB A20系統(tǒng)。
AnyWire DB A20系統(tǒng)采用單獨(dú)的傳輸方式,
實(shí)現(xiàn)高速并且高度可靠的傳感器網(wǎng)絡(luò)。
可選擇50m/200m/1km/3km的傳輸距離。
1個模塊可進(jìn)行最多512點(diǎn)的輸入、512點(diǎn)的輸出(標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置)。
即使分支配線,也能對傳輸線路進(jìn)行脫落檢測。E81WH4W、QE83WH4W專用變壓器。
可簡單地測量多種能量信息的電能測量模塊產(chǎn)品群。
僅用一個模塊,即可測量與電量(消耗及再生)、無功電量、電流、電壓、功率、功率因數(shù)以及頻率有關(guān)的各種詳細(xì)信息。
無需梯形圖程序即可持續(xù)監(jiān)視最小值和最大值,亦可執(zhí)行2種類型的上限/下限報警。
只有在ON狀態(tài)期間,才可測量輸出設(shè)備所使用的電量。
因此可獲得設(shè)備運(yùn)行期間的電量以及節(jié)拍單位內(nèi)的電量。
在一個插槽中使用3相3線式產(chǎn)品最多可測量4個電路,
使用3相4線式產(chǎn)品最多可測量3個電路,
因此通過多電路型產(chǎn)品可在較小空間中實(shí)施電能測量。
例如,可使用一個模塊測量來自控制面板干線的其他負(fù)載。
此外,可使用GX Works2 ( 1.90U版和更高版本),輕松地設(shè)置參數(shù)。緊湊型閃存卡。
容量:4GB字節(jié)。最大控制軸數(shù):2軸。
與伺服放大器的連接方式:SSCNETⅢ/H連接型。
驅(qū)動單元間的最大連接距離:100m。
運(yùn)算周期:0.88ms。
插補(bǔ)功能:線性插補(bǔ)(最大4軸),2軸圓弧插補(bǔ)。
色標(biāo)檢測信號:2點(diǎn)。
色標(biāo)檢測設(shè)置:4設(shè)定。
即使是對長距離配線也能靈活應(yīng)對。
采用光纖電纜,具有高速、高性能、高可靠性的伺服系統(tǒng)控制器網(wǎng)絡(luò)。
除傳統(tǒng)的定位控制外,還支持速度度/轉(zhuǎn)矩控制和同步控制。
使用“簡易運(yùn)動模塊設(shè)置工具”,
可輕松地執(zhí)行定位設(shè)置、監(jiān)視及調(diào)試等動作。
此外,還可以波形圖形式收集和顯示與運(yùn)動控制器同步的數(shù)據(jù)。
SSCNET Ⅲ /H 連接節(jié)省了配線,站間連接距離最大可達(dá) 100m,
可輕松地支持持絕對位置系統(tǒng)。
通過伺服放大器輸入上限限位開關(guān)、下限限位開關(guān)和近點(diǎn)擋塊信號,
從而大幅度地減少配線線。
除定位控制和速度控制外,還可執(zhí)行同步控制、凸輪控制、轉(zhuǎn)矩控制、碰壓控制等處理。
定位模塊( QD75MH)的工程和順序程序與以往的舊型號高度兼容,
可方便地用于簡易運(yùn)動模塊( QD77MS)的工程。
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