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Q01UCPU編程手冊三菱Q01UCPU應(yīng)用函數(shù)篇手冊

產(chǎn)品型號: Q01UCPU
產(chǎn)品名稱: 結(jié)構(gòu)體
品牌: 三菱
類別: 應(yīng)用函數(shù)篇編程手冊
文件語言: 英文
文件大小: 7.14MB
4軸,開路集電極輸出型。
2軸/3軸/4軸直線插補。
2軸弧線插補。
控制單位:mm、英寸、度、脈沖。
定位數(shù)據(jù)數(shù):600個數(shù)據(jù)/軸。
最大脈沖輸出:200Kpps。
40針連接器。
定位模塊。
開路集電極輸出型。
差分驅(qū)動器輸出型。
根據(jù)用途分為開路集電極輸出型和差分驅(qū)動器輸出型 2 種類型。
差分驅(qū)動器輸出型定位模塊可將高速指令脈沖 ( 最高 4Mpps) 可靠地傳輸至伺服放大器,
傳輸距離可達 10 米,實現(xiàn)高速高精度的控制Q01UCPU
(開路集電極型定位模塊的指令脈沖最高為200kpps。)輸入電壓范圍:AC100-120V。
輸出電壓:DC5V。
輸出電源:6A。
簡化程序調(diào)試。
可使用帶執(zhí)行條件的軟元件測試功能,在程序上的任意步,
將軟元件值更改為用戶指定值。
以往在調(diào)試特定回路程序段時,需要追加設(shè)定軟元件的程序,
而目前通過使用本功能,無需更改程序,即可使特定的回路程序段單獨執(zhí)行動作。
因此,不需要單獨為了調(diào)試而更改程序,調(diào)試操作更簡單。
通過軟元件擴展,更方便創(chuàng)建程序。
位軟元件的M軟元件和B軟元件最多可擴展到60K點,使程序更容易理解。
自動備份關(guān)鍵數(shù)據(jù)。
將程序和參數(shù)文件自動保存到無需使用備份電池的程序存儲器(Flash ROM)中,
以防因忘記更換電池而導(dǎo)致程序和參數(shù)丟失。
此外,還可將軟元件數(shù)據(jù)等重要數(shù)據(jù)備份到標準ROM,
以避免在長假期間等計劃性停機時,
這些數(shù)據(jù)因電池電量耗盡而丟失。
下次打開電源時,備份的數(shù)據(jù)將自動恢復(fù)。輸入輸出點數(shù):256點。
輸入輸出元件數(shù):8192點。
程序容量:10 K步。
處理速度:0.12 μs。
程序存儲器容量:40 KB。
支持USB和RS232。
不能安裝記憶卡。
自帶底板5個槽位。
超高速處理,生產(chǎn)時間縮短,更好的性能。
隨著應(yīng)用程序變得更大更復(fù)雜,縮短系統(tǒng)運行周期時間是非常必要的。
通過超高的基本運算處理速度1.9ns,可縮短運行周期。
除了可以實現(xiàn)以往與單片機控制相聯(lián)系的高速控制以外,
還可通過減少總掃描時間,提高系統(tǒng)性能,
防止任何可能出現(xiàn)的性能偏差。
高速、高精度數(shù)據(jù)處理。
實數(shù)(浮點)運算的處理速度實現(xiàn)了大幅度提高,
加法指令達到了0.014μs,
因此可支持要求高速、高精度的加工數(shù)據(jù)等的運算處理。
此外,還新增加了雙精度浮點運算指令,
簡化了編程,降低了執(zhí)行復(fù)雜算式時的運算誤差。主站/本地站共用。
對應(yīng)CC-Link Ver2。
CC-Link保持循環(huán)傳輸?shù)囊恢滦裕?br/> 并將循環(huán)傳輸與信息(瞬時傳輸)通信分開,從而保證了準時性。
即使使信息通信達到飽和,也不會影響鏈接掃描時間。
QJ61BT11N模塊支持CC-Link 版本1和版本本2,可用作本地站或主站模塊。
在I/O控制中性價比一流的開放式現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)模塊。
CC-Link以可靠的現(xiàn)場總線技術(shù)為基礎(chǔ),
能夠高速傳輸大量的位數(shù)據(jù)(例如ON/OFF信息等)和字數(shù)據(jù)(例如模擬量信息等)。
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