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三菱MR-J2S-700B4用戶手冊MR-J2S-700B4手冊

產(chǎn)品型號: MR-J2S-700B4
產(chǎn)品名稱: 伺服放大器
品牌: 三菱
類別: 用戶手冊
文件語言: 中文
文件大小: 4.41MB
三菱電機(jī)通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:15.0kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊功能:集成驅(qū)動(dòng)安全功能。
電源規(guī)格:三相AC400V。
STO功能作為一個(gè)安全功能增加到了SSCNETⅢ光纖通訊型的伺服放大器中。
通過使用STO功能,以往為防止電機(jī)意外啟動(dòng)而使用的電磁接觸器則不再需要了MR-J2S-700B4
通過使用MR-J3-D05安全邏輯單元可實(shí)現(xiàn)SS1功能。
MR-J3-BS采用了全閉環(huán)控制系統(tǒng)。
與MR-J3-B的兼容性.
MR-J3-BS的安裝,連線和接頭均與MR-J3-B相同,因此在不改變現(xiàn)有的連接下輕松將MR-J3-B
更換為MR-J3-BS。
安全功能是通過外部安全電路連接到CN8接口來增加MR-J3-BS的驅(qū)動(dòng)安全。
兼容全閉環(huán)控制系統(tǒng).
MR-J3-BS具有全閉環(huán)控制系統(tǒng)版本。三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
額定輸出:30.0kw。
通用接口。
電壓: 3相AC400V。
超強(qiáng)功能,卓越表現(xiàn)。
高性能的CPU集成,大大提高產(chǎn)品響應(yīng)性。
由于應(yīng)用了高性能的CPU,使響應(yīng)性得以極大的提高。
速度環(huán)路頻率響應(yīng)提高到了550HZ以上。
MR-J2-Super系列是高速定位應(yīng)用的最佳裝置。
輕松調(diào)皆。
模型自適應(yīng)控制/高級實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)諧。
機(jī)械分析功能。
可以分析機(jī)械系統(tǒng)的頻率特性,在結(jié)果下就可輕松設(shè)置“機(jī)械共振抑止濾波器”
機(jī)械模擬功能。
不用實(shí)際更換電機(jī)就可實(shí)現(xiàn)該功能。讀入機(jī)械分析結(jié)果模擬用戶機(jī)械系統(tǒng)的響應(yīng)。類型:MR-J系列。
額定輸出:3.5KW。
適用電機(jī)系列:HA-FF,HA-SE。
電壓:三相AC220V。
這對于提高伺服電機(jī)的低速控制的穩(wěn)定性減少低速脈動(dòng)有很大幫助。
但對于提高位置控制的精度沒有直接效果。
當(dāng)然也有采用類似于螺距補(bǔ)償一樣的軟件補(bǔ)償,
可以提高單圈的物理分辨率,從而實(shí)際提高定位控制的精度。
這在分度轉(zhuǎn)臺機(jī)器人控制的使用中,可得到有效作用。
也正是由于內(nèi)插接技術(shù)的應(yīng)用,
使得旋轉(zhuǎn)編碼器也將會(huì)在嚴(yán)酷環(huán)境中的高精度伺服控制中得到更廣泛的應(yīng)用。
已有224/每轉(zhuǎn)分辨率的旋轉(zhuǎn)編碼器在伺服電機(jī)上的使用情況。
編碼器串行通訊省線制的方式,其通訊頻率還只能限于10M以下。1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:7.0kw。
接口:SSCNETⅢ/H。
電源:三相AC400V。
僅限0.6kW以及1kW以上的伺服放大器。
支持SSCNETⅢ/H的伺服放大器。
可組建使用高速串行光通訊的完全同步系統(tǒng)。
可與伺服系統(tǒng)控制器組合,最大化發(fā)揮伺服系統(tǒng)的功能性能。
通過高性能電機(jī)提提升機(jī)械性能。
通過提高編碼器的分辨率及處理速度,
使旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)具備更高精度的定位性能及更流暢的的旋轉(zhuǎn)性能。
僅需打開一鍵式調(diào)整功能,即可進(jìn)行包括機(jī)械共振濾波器、高端抗震控制Ⅱ、低通濾波器的伺服增益調(diào)整。
輕松啟動(dòng)先進(jìn)的抗震功能,便可最大限度發(fā)揮機(jī)械性能。
并可自動(dòng)實(shí)施即時(shí)自動(dòng)調(diào)整所需的響應(yīng)性設(shè)定。
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