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安川SGDV-7R6A21B002000安裝指南手冊(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): SGDV-7R6A21B002000
產(chǎn)品名稱: 伺服驅(qū)動(dòng)器
品牌: 安川
類別: 安裝指南手冊(cè)
文件語(yǔ)言: 英文
文件大小: 0.59MB
Σ-V系列伺服電機(jī)SGMPS型。
額定輸出:400W(0.4kw)。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:17位絕對(duì)值型(標(biāo)準(zhǔn))。
設(shè)計(jì)順序:IP67(標(biāo)準(zhǔn))。
軸端:直軸、帶鍵槽、帶螺孔(選配)。
選配:帶保持制動(dòng)器(DC24V)。
RoHS指令的對(duì)應(yīng):符合RoHS指令。
中慣量
進(jìn)深較短的扁平型
配備高分辨率串行編碼器(17位)
最高轉(zhuǎn)速達(dá)6000r/min
品種齊全(100W ~1.5kW,帶保持制動(dòng)器)
標(biāo)準(zhǔn)采用IP55SGDV-7R6A21B002000亦適用于IP67(選配)。
額定值和規(guī)格:
額定時(shí)間∶連續(xù)。
振動(dòng)等級(jí)∶V15。
絕緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0~40°C。
勵(lì)磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級(jí)∶B。
絕緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。
保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP65(軸貫通部分除外)。
使用環(huán)境濕度∶20~80%(不得結(jié)露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時(shí)為逆時(shí)針?lè)较颍–CW)旋轉(zhuǎn)。無(wú)減速機(jī)中慣量、扁平伺服電機(jī)SGM7P型(額定轉(zhuǎn)速:3000r/min)。
額定輸出:0.1kw。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:24位增量型。
設(shè)計(jì)順序:IP67。
軸端:直軸、無(wú)鍵槽。
選購(gòu)件:無(wú)選購(gòu)件。
安川伺服電機(jī),又稱YASKAWA安川伺服馬達(dá),
原產(chǎn)地日本,在中國(guó)沈陽(yáng)、上海嘉定也設(shè)有工廠,
是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量,
能夠跟隨輸入目標(biāo)值(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。
它分為交流伺服馬達(dá)和直流伺服馬達(dá),
在國(guó)內(nèi)的半導(dǎo)體、液晶制造裝置、電子部件封裝裝置、機(jī)床及一般機(jī)械中得到廣泛應(yīng)用。
作為伺服驅(qū)動(dòng)主導(dǎo)企業(yè),安川首次提出了“機(jī)電一體化”的概念,
現(xiàn)在已經(jīng)成為全球通用的名詞。高性能型、用途最佳型伺服單元(用途最佳型)。
最大適用電機(jī)容量:0.5kw。
電源電壓:三相AC200V。
接口:MECHATROLINK-II通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)。
設(shè)計(jì)順序:A。
硬件規(guī)格:基座安裝型(標(biāo)準(zhǔn))。
功能:壓力反饋控制功能。
用途最佳型Σ-V-FT系列
根據(jù)不同的用途備有5個(gè)配備了便利功能的伺服單元機(jī)型。
FT001(振動(dòng)抑制功能升級(jí)規(guī)格):通過(guò)強(qiáng)化的振動(dòng)抑制功能,縮短定位時(shí)間。
FT003(壓力反饋功能能):通過(guò)高精度的壓力控制,促進(jìn)裝置高性能化。
FT005(支持旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)用途):具有旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)功能和和定點(diǎn)通過(guò)輸出功能,能夠平滑且高精度控制旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)。
FT006(定點(diǎn)通過(guò)輸出功能):無(wú)需經(jīng)由上位裝置便可設(shè)定定點(diǎn)通過(guò)輸出(觸發(fā))。
FT008(支持絕對(duì)值系統(tǒng)用途):可通過(guò)任意上位控制器構(gòu)建絕對(duì)值系統(tǒng)。
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