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SGDV-3R5D21A安裝指南手冊安川SGDV-3R5D21A手冊

產(chǎn)品型號: SGDV-3R5D21A
產(chǎn)品名稱: 伺服驅(qū)動器
品牌: 安川
類別: 安裝指南手冊
文件語言: 英文
文件大小: 0.59MB
全閉環(huán)模塊。
最大適用電機容量:0.2kw。
電源電壓:單相AC100V。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機用)。
設(shè)計順序:A。
硬件規(guī)格:基座安裝型(標準)。
選配(軟件):無選配(標準)。
選配(參數(shù)):無選配(標準)。
選配模塊:全閉環(huán)模塊。
全閉環(huán)控制旋轉(zhuǎn)型伺服電機時,需使用全閉環(huán)模塊SGDV-3R5D21A
請安裝在各類伺服單元上。
利用安裝在機械側(cè)的外部編碼器(直線光柵尺)等檢出器輸出的位置反饋信號,實現(xiàn)高精度、高響應(yīng)性定位。
可對應(yīng)高分辨率的外部編碼器(直線光柵尺)。大容量SGMVV型伺服電機。
額定輸出:30KW。
電壓:三相AC400V。
串行編碼器:20位絕對值型。
額定轉(zhuǎn)速:800r/min。
主要機械構(gòu)造:支腳安裝型、直軸端(無鍵槽與螺孔)。
選購件:帶保持制動器(DC90V)、帶油封。
使用小型、低慣量伺服電機,也能充分發(fā)揮機械的強力性能。
新機型SGMVV型備有額定輸出22~55KW、額客轉(zhuǎn)速800r/min和1500r/min的產(chǎn)品。
安裝電機后相立即開始運行。
即使不進行伺服調(diào)整,但只要轉(zhuǎn)動慣量處在允許范圍內(nèi),
即使負載發(fā)生變化,也可以穩(wěn)定地進行驅(qū)動,而不會發(fā)生振動。伺服電機SGMAH型(轉(zhuǎn)速:3000r/min)。
功率:0.1kw。
電源電壓:單相AC100V。
串行編碼器:13位相對值。
設(shè)計順序:A。
軸端:直軸無鍵。
選購件:無制動油封。
提高機械性能。
為了實現(xiàn)更高的生產(chǎn)效率,SGDMAH型以最佳的控制發(fā)掘機械的最高性能,
與原有機型相比,CPU運算時間為其1/2,通過擴充新控制算法,
定位時間縮短到原有產(chǎn)品的1/3,實現(xiàn)了出類拔萃的響應(yīng)性。
縮短了參數(shù)設(shè)定和維護時間。
為了在短時間內(nèi)建立高度系統(tǒng),徹底追求了使用的簡便性。
靈活使用在線自動調(diào)整功能,
自動進行與機械特性相吻合的伺服系統(tǒng)的調(diào)整。
進而利用主回路/控制回路電源分離及報警跟蹤記憶功能等,可簡便的進行維護。安全模塊。
最大適用電機容量:0.2kw。
電源電壓:單相AC100V。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機用)。
設(shè)計順序:A。
硬件規(guī)格:基座安裝型(標準)。
選配(軟件):無選配(標準)。
選配(參數(shù)):無選配(標準)。
選配模塊:安全模塊。
歐洲EC標準 :依據(jù)機械指令的整合標準EN ISO13849-1,
配備個別標準IEC 61800-5-2 規(guī)定的安全功能的安全模塊。
通過與SGDV 型伺服單元的組合,實現(xiàn)了符合行業(yè)需求的機械系統(tǒng)最佳安全設(shè)計。
適用于AC 伺服驅(qū)動,擁有國際標準IEC61800-5-2 規(guī)定的下列安全功能(日本國內(nèi)首家)。
可輕松實現(xiàn)機械系統(tǒng)的最佳安全設(shè)計。
Safe Torrque Off( STO)
Safe Stop 1( SS1)
Safe Stop 2( SS2))
Safely Limited Speed( SLS)
裝備2種安全功能,可分別設(shè)定(分配)安全功能。
此外,還可通過參數(shù)變更監(jiān)視時間等項目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊,使系統(tǒng)構(gòu)成得以簡化和小型化。
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