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伺服驅動器SGDV-5R5A05A安裝指南手冊安川SGDV-5R5A05A手冊

產品型號: SGDV-5R5A05A
產品名稱: 伺服驅動器
品牌: 安川
類別: 安裝指南手冊
文件語言: 英文
文件大小: 0.59MB
伺服電機SGMAH型(轉速:3000r/min)。
功率:0.2kw。
電源電壓:單相AC100V。
串行編碼器:16位相對值。
設計順序:A。
軸端:直軸帶螺孔。
選購件:帶油封。
提高機械性能。
為了實現更高的生產效率,SGDMAH型以最佳的控制發掘機械的最高性能,
與原有機型相比,CPU運算時間為其1/2,通過擴充新控制算法,
定位時間縮短到原有產品的1/3,實現了出類拔萃的響應性SGDV-5R5A05A
縮短了參數設定和維護時間。
為了在短時間內建立高度系統,徹底追求了使用的簡便性。
靈活使用在線自動調整功能,
自動進行與機械特性相吻合的伺服系統的調整。
進而利用主回路/控制回路電源分離及報警跟蹤記憶功能等,可簡便的進行維護。安全模塊。
最大適用電機容量:0.2kw。
電源電壓:單相AC100V。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋轉型伺服電機用)。
設計順序:A。
硬件規格:基座安裝型(標準)。
選配(軟件):無選配(標準)。
選配(參數):無選配(標準)。
選配模塊:安全模塊。
歐洲EC標準 :依據機械指令的整合標準EN ISO13849-1,
配備個別標準IEC 61800-5-2 規定的安全功能的安全模塊。
通過與SGDV 型伺服單元的組合,實現了符合行業需求的機械系統最佳安全設計。
適用于AC 伺服驅動,擁有國際標準IEC61800-5-2 規定的下列安全功能(日本國內首家)。
可輕松實現機械系統的最佳安全設計。
Safe Torque Off( STO)
Safe Stop 1( SS1)
Safe Stop 2( SS2)
Safely Limited Speed( SLS)
裝備2種安全功能,可分別設定(分配)安全功能。
此外,還可通過參數變更監視時間等項目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊,使系統構成得以簡化和小型化。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量:6kw。
電源電壓:三相AC400V。
設計順序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋轉型伺服電機用)。
選配(硬件):DB 電阻外置型。
實現實時通信
以最大的傳送速度100Mbps和可設定的通信周期125s~4ms,實現了多62站的高速控制。
通過通信速度的高速化,可實時收發各種控制用信息。
為節省成本做貢獻
條通通信線路最多可連接62站,可大幅削減配線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1個,
而且無需速度度/轉矩指令用D/A轉換器或位置指令用脈沖發生器。
實現了高精度的運動控制
除了轉矩、位置和速度控制,還可實現精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現復雜的機械動作。
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