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SGDV-5R5A15B手冊安川SGDV-5R5A15B安裝指南手冊

產(chǎn)品型號: SGDV-5R5A15B
產(chǎn)品名稱: 伺服驅(qū)動器
品牌: 安川
類別: 安裝指南手冊
文件語言: 英文
文件大小: 0.59MB
大容量SGMVV型伺服電機。
額定輸出:37KW。
電壓:三相AC400V。
串行編碼器:20位絕對值型。
額定轉(zhuǎn)速:1500r/min。
主要機械構(gòu)造:法蘭安裝型、直軸端(不帶鍵槽與螺孔)。
選購件:帶保持制動器(DC24V)、帶油封。
使用小型、低慣量伺服電機,也能充分發(fā)揮機械的強力性能。
新機型SGMVV型備有額定輸出22~55KW、額客轉(zhuǎn)速800r/min和1500r/min的產(chǎn)品SGDV-5R5A15B
安裝電機后相立即開始運行。
即使不進行伺服調(diào)整,但只要轉(zhuǎn)動慣量處在允許范圍內(nèi),
即使負(fù)載發(fā)生變化,也可以穩(wěn)定地進行驅(qū)動,而不會發(fā)生振動。裝備INDEXER 功能型伺服單元(套件型號)。
最大適用電機容量:0.1kw。
電源電壓:三相AC200V。
接口:指令選配安裝型(直線伺服電機用)。
選配(硬件):基座安裝型(標(biāo)準(zhǔn))。
選配(軟件):標(biāo)準(zhǔn)。
選配(參數(shù)):標(biāo)準(zhǔn)。
選配模塊:INDEXER+全閉環(huán)模塊。
Simple。
通過程序方式的編程及串行指令,輕松實現(xiàn)運動控制。
也可通過Windows環(huán)境下安裝的支持工具(SigmaWin+)輕松啟動。
可通過I/O模塊與上位控制器簡單連接。
Smart。
支持以基于程序表的定位運行為主要用途的運行方式。
可編程的定位點數(shù)最大為256點。
備有外部定位、JOG速度表運行、原點復(fù)歸、可編程信號輸出等豐富功能。
I/O點數(shù)為輸入:19點,輸出:16點。
Speedy。
通過與高性能v系列組合,實現(xiàn)高速、高精度定位。
不使用運動控制器即可實現(xiàn)運動控制。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量:0.4kw。
電源電壓:三相AC200V。
設(shè)計順序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(直線伺服電機用)。
選配(硬件):基座安裝型(標(biāo)準(zhǔn))。
實現(xiàn)實時通信
以最大的傳送速度100Mbps和可設(shè)定的通信周期125s~4ms,實現(xiàn)了多62站的高速控制。
通過通信速度的高速化,可實時收發(fā)各種控制用信息。
為節(jié)省成本做貢獻
條通信線路最多可連接62站,可大幅削減配線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1個,
而且無需速度/轉(zhuǎn)矩指令用D/A轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實現(xiàn)了高精度的運動控制
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制,還可實現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現(xiàn)復(fù)雜的機械動作。裝備DeviceNet通信功能型伺服單元(外部電源驅(qū)動型)(套件型號)
最大適用電機容量:0.2kw。
電源電壓:三相AC200V。
接口:指令選配安裝型(直線伺服電機用)。
選配(硬件):基座安裝型(標(biāo)準(zhǔn))。
選配(軟件):標(biāo)準(zhǔn)。
選配(參數(shù)):標(biāo)準(zhǔn)。
選配模塊:DeviceNet模塊(外部電源驅(qū)動型)。
依據(jù)開放式現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò) DeviceNet 的通信規(guī)格。
用裝配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的組合可以簡單地實行運動控制。
可以利用市售的豐富的 DeviceNet 支持軟件。
可用上位控制器管理伺服信息。
通過網(wǎng)絡(luò)從上位控制器監(jiān)視伺服驅(qū)動器的運行狀況、警報信息。
用上位控制器來管理伺服信息,從而提高了維護性(短縮調(diào)試時間,提提高維護作業(yè)效率)。
節(jié)省接線,降低了成本并提高了可靠性。
由于上位控制器和伺服單元之間的通過通信網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)來連接,因此大幅度節(jié)省了接線。
內(nèi)置豐富的定位功能。
可從上位控制器( PLC 或電腦)簡單地進行各種定位動作。
配備有單純定位、原點復(fù)歸、連續(xù)旋轉(zhuǎn)動作、連續(xù)旋轉(zhuǎn)動作的定位、程序運行等豐富的定位功能。
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