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伺服驅(qū)動器SGD7S-780A30A安裝指南手冊安川SGD7S-780A30A手冊

產(chǎn)品型號: SGD7S-780A30A
產(chǎn)品名稱: 伺服驅(qū)動器
品牌: 安川
類別: 安裝指南手冊
文件語言: 英文
文件大小: 0.59MB
大容量伺服單元。
最大適用電機容量:30KW。
電源電壓:三相AC400V級。
接扣:模擬量電壓/脈沖序列指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機用)。
設計順序:A。
選購件(硬件):通風管道安裝型+涂漆處理。
提升大轉(zhuǎn)矩傳動機械的性能!
振動抑制功能。
機械的驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)生振動時,利用觀測器減輕振動并抑制裝置搖晃。
摩擦補償功能SGD7S-780A30A
即使負載發(fā)生波動,無需變更增益也能抑制位置偏差的波動。
因此可抑制超調(diào),從而確保裝置性能穩(wěn)定。
特性追蹤控制。
即便是剛性較低的機械,也可追噻機械的特性,
做出符合機械特性的控制動作,從而縮短調(diào)時間。伺服電機SGMSH型。
額定轉(zhuǎn)速:3000r/min。
功率:5.0kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位相對值。
設計順序:A。
軸端:直軸無鍵。
選購件:帶DC24V制動。
超高功率響應系列:需要小慣機構,大轉(zhuǎn)矩時。
在線自動調(diào)整整,自動測定機械特性,設置所需要的伺服增益。
即使初次接觸,亦可在短時間內(nèi)完成最佳設定。
電機自動設別,伺服驅(qū)動器自動判別伺服電機的功率、規(guī)格、自動設定電機參數(shù)。
再生電阻連接端子標準配備。
配備了外置再生電阻的連接端子,
可簡便的連接再生電阻器。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量:0.4kw。
電源電壓:三相AC200V。
設計順序:B型。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機用)。
選配(硬件):涂漆處理。
實現(xiàn)實時通信。
以最大的傳送速度10Mbps 和可設定的通信周期250μs~4ms,
實現(xiàn)了最多30站的高速控制。通過通信速度的高速化,
可實時收發(fā)各種控制用信息。
節(jié)能效益高。
條通信線路最多可連接30站,可大幅削減接線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1 個,
而且無需速度/ 轉(zhuǎn)矩指令用D/A 轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實現(xiàn)了高精度的運動控制。
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制,還可實現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現(xiàn)復雜的機械動作。伺服電機SGMGH型。
額定轉(zhuǎn)速:1500r/min。
功率:2.9kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位絕對值。
設計順序:高精度機床用。
軸端:直軸帶鍵帶螺孔。
選購件:無無制動油封。
高速進給系列:無負載時亦需高速運轉(zhuǎn)的場合。
主回路與控制回路的電源完全分離,
報警時可可只關斷主回路電源,容易維護。
參數(shù)設定器內(nèi)置。
由伺服驅(qū)動器本體可直接輸入?yún)?shù)。
節(jié)省配線。
采用了串行編碼器,編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制:利用參數(shù)切換可別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。
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