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SGD7S-5R5A10A指令手冊安川SGD7S-5R5A10A手冊

產品型號: SGD7S-5R5A10A
產品名稱: 伺服驅動器
品牌: 安川
類別: 指令手冊
文件語言: 英文
文件大小: 5.62MB
伺服電機SGMGH型。
額定轉速:1500r/min。
功率:7.5Kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位絕對值。
設計順序:A。
軸端:直軸無鍵。
選購件:無制動油封。
高速進給系列:無負載時亦需高速運轉的場合。
主回路與控制回路的電源完全分離,
報警時可只關斷主回路電源,容易維護SGD7S-5R5A10A
參數設定器內置。
由伺服驅動器本體可直接輸入參數。
節省配線。
采用了串行編碼器,編碼器配線數比原產品減少了1/2。
多合一控制:利用參數切換可別使用轉矩、位置、速度控制。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量:0.1kw。
電源電壓:三相AC200V。
設計順序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋轉型伺服電機用)。
選配(硬件):涂漆處理。
實現實時通信
以最大的傳送速度100Mbps和可設定的通信周期125s~4ms,實現了多62站的高速控制。
通過通信速度的高速化,可實時收發各種控制用信息。
為節省成本做貢獻
條通信線路最多可連接62站,可大幅削減配線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1個,
而且無需速度/轉矩指令用D/A轉換器或位置指令用脈沖發生器。
實現了高精度的運動控制
除了轉矩、位置和速度控制,還可實現精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現復雜的機械動作。伺服電機SGMAH型(轉速:3000r/min)。
功率:0.75kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:16位相對值。
設計順序:A。
軸端:直軸帶鍵。
選購件:帶DC24V制動。
提高機械性能。
為了實現更高的生產效率,SGDMAH型以最佳的控制發掘機械的最高性能,
與原有機型相比,CPU運算時間為其1/2,通過擴充新控制算法,
定位時間縮短到原有產品的1/3,實現了出類拔萃的響應性。
縮短了參數設定和維護時間。
為了在短時間內建立高度系統,徹底追求了使用的簡便性。
靈活使用在線自動調整功能,
自動進行與機械特性相吻合的伺服系統的調整。
進而利用主回路/控制回路電源分離及報警跟蹤記憶功能等,可簡便的進行維護。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量:0.75kw。
電源電壓:三相AC200V。
設計順序:B型。
接口:模擬量電壓、脈沖序列指令型(直線伺服電機用)。
選配(硬件):涂漆處理。
以最新技術追求使用便利性。
采用新免調整功能,無需調整。
還強化化了抑振功能,可有效抑制負載波動。
大幅度縮短了設定時間。
運用工程工具 SigmaWin+ 的設定定向導功能和配線確認功能,
可以看著畫面簡單地完成起動。
實現了 1kHz 以上的高響應性。
裝備有新型高級自動調諧功能。
通過該模型追蹤控制,縮短了定位時間,
并通過抑振功能,輕松實現了平滑的機械控制。
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