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安川SGD7W-2R8A20A001指令手冊

產品型號: SGD7W-2R8A20A001
產品名稱: 伺服驅動器
品牌: 安川
類別: 指令手冊
文件語言: 英文
文件大小: 6.82MB
伺服驅動器SGD7S。
最大適用電機容量:0.1kW。
電壓:單相/三相AC200V。
接口:MECHATROLINK-II通信指令型。
設計順序:A。
硬件選購件:機架安裝規格。
性能卓越。
可提高裝置的性能和速度。
升級免調整功能。
無需調整作業即可實現無振動的穩定動作。
確保以往產品的程序和參數的兼容性SGD7W-2R8A20A001
替換產品后,可輕松提高裝置的性能。
Σ-7系列備有豐富的機型和配套產品。
可輕松構建客戶所需的系統。
從選型到維護,服務內容豐富。
尤其是在伺服發生故障時,
可在現場立即掌握產品信息。
有助于超高速、超精密控制的伺服性能。
最大限度發揮裝置性能,解決課題。安全模塊。
最大適用電機容量:0.5kw。
電源電壓:三相AC200V。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(旋轉型伺服電機用)。
設計順序:A。
硬件規格:涂漆處理。
選配(軟件):無選配(標準)。
選配(參數):無選配(標準)。
選配模塊:安全模塊。
歐洲EC標準 :依據機械指令的整合標準EN ISO13849-1,
配備個別標準IEC 61800-5-2 規定的安全功能的安全模塊。
通過與SGDV 型伺服單元的組合,實現了符合行業需求的機械系統最佳安全設計。
適用于AC 伺服驅動,擁有國際標準IEC61800-5-2 規定的下列安全功能(日本國內首家)。
可輕松實現機械系統的最佳安全設計。
Safe Torque Off( STO)
Safe Stop 1( SS1)
Safe Stop 2( SS2)
Safely Limited Speed( SLS)
裝備2種安全功能,可分別設定(分配)安全功能。
此外,還可通過參數變更監視時間等項目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊,使系統構成得以簡化和小型化。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量:6kw。
電源電壓:三相AC200V。
設計順序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(直線伺服電機用)。
選配(硬件):基座安裝型(標準)。
實現實時通信
以最大的傳送速度100Mbps和可設定的通信周期125s~4ms,實現了多62站的高速控制。
通過通信速度的高速化,可實時收發各種控制用信息。
為節省成本做貢獻
條通通信線路最多可連接62站,可大幅削減配線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1個,
而且無需速度度/轉矩指令用D/A轉換器或位置指令用脈沖發生器。
實現了高精度的運動控制
除了轉矩、位置和速度控制,還可實現精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現復雜的機械動作。
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