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SGD7S-120A20A002手冊安川伺服放大器SGD7S-120A20A002通信參考產品手冊

產品型號: SGD7S-120A20A002
產品名稱: 伺服放大器
品牌: 安川
類別: 通信參考產品手冊
文件語言: 英文
文件大小: 9.61MB
Σ-V系列伺服電機SGMAV型。
額定輸出:0.75kw(750W)。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:20位增量型(標準)。
設計順序:標準。
軸端:帶兩面平面座(選配)。
選配:帶油封。
超大功率變化率。
小容量。
超低慣量
瞬時最大轉矩(額定比300%)。
配備有高分辨率串行編碼器(20位)SGD7S-120A20A002
最高轉速達6000r/min。
品種齊全(50W~1.0kw,帶保持制動器)。
用途示例:
半導體制造設備,
貼片機,
印刷電路板打孔機,
機器人,
搬運機械,
食品加工機械。
額定值和規格:
額定時間∶連續。
振動等級∶V15。
絕緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環境溫度∶0~40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶B。
絕緣耐壓∶AC1500V1分鐘。
保護方式∶全封閉自冷式IP65(軸貫通部分除外)。
使用環境濕度∶20~80%(不得結露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向(CCW)旋轉。高性能型、用途最佳型伺服單元(高性能型)。
最大適用電機容量:0.75kw。
電源電壓:三相AC200V。
設計順序:A。
硬件規格:基座安裝型(標準)。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(旋轉型伺服電機用)。
功能:無偏差規格。
高性能形Σ-V-EX系列。
備有2個機型高性能伺服單元。
EX001(支持M-Ⅲ高速通信):通信周期最小值125μ s,使得指令的響應變快,軌跡精度和處理能力提高。
EX002(無偏差規格):極大地提高了指令追蹤性能,進一步提高了軌跡控制的精度。高性能型、用途最佳型伺服單元(高性能型)。
最大適用電機容量:0.4kw。
電源電壓:三相AC200V。
設計順序:B。
硬件規格:基座安裝型(標準)。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(直線伺服電機用)。
功能:無偏差規格。
高性能形Σ-V-EX系列。
備有2個機型高性能伺服單元。
EX001(支持M-Ⅲ高速通信):通信周期最小值125μ s,使得指令的響應變快,軌跡精度和處理能力提高。
EX002(無偏差規格):極大地提高了指令追蹤性能,進一步提高了軌跡控制的精度。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量:7.5kw。
電源電壓:三相AC400V。
設計順序:B型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋轉型伺服電機用)。
選配(硬件):基座安裝型(標準)。
實現實時通信
以最大的傳送速度100Mbps和可設定的通信周期125s~4ms,實現了多62站的高速控制。
通過通信速度的高速化,可實時收發各種控制用信息。
為節省成本做貢獻
條通通信線路最多可連接62站,可大幅削減配線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1個,
而且無需速度度/轉矩指令用D/A轉換器或位置指令用脈沖發生器。
實現了高精度的運動控制
除了轉矩、位置和速度控制,還可實現精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現復雜的機械動作。
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