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三菱Q01CPU編程手冊(cè)CPU基本面手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): Q01CPU
產(chǎn)品名稱: CPU
品牌: 三菱
類別: 基本面編程手冊(cè)
文件語言: 英文
文件大小: 2.70MB
安裝DIN導(dǎo)軌用的適配器。
用于Q35B-E、Q65B、Q00JCPU。控制軸數(shù):最大32軸。
示教運(yùn)行功能:有(使用SV13時(shí))。
在指定位置停止可實(shí)現(xiàn)速度控制功能。
伺服電機(jī)可以以預(yù)先設(shè)定的速度旋轉(zhuǎn),
在啟動(dòng)指定位置停止指令后,
即可在事先設(shè)定的位置停止。
在操作運(yùn)行時(shí)不僅可以通過更改選項(xiàng)值來更改速度,
還可以更改加速/減速時(shí)間Q01CPU
相位補(bǔ)償功能。
虛模式及實(shí)模式的混合功能。
平滑離合器線性加速/減速功能。MODBUS RTU/MODBUS ASCII 主從站。
RS-232。
RS-422/485。
可連接溫度調(diào)節(jié)器、測(cè)量器等MODBUS兼容設(shè)備的MODBUS接口模塊。
支持MODBUS?通信的主站功能,可與第三方的各種MODBUS?兼容從站設(shè)備進(jìn)行通信。
支持MODBUS?通信的從站功能,可與第三方可編程控制器等MODBUS?主站設(shè)備進(jìn)行通信。
通過連動(dòng)功能,主站可連接到CH1側(cè)( RS-232),
并通過QJ71MB91與連接到CH2側(cè)( RS-422/485)的多個(gè)從站進(jìn)行通信。
RS-232接口( 1對(duì)1通信用)的MODBUS?主站設(shè)備可與多個(gè)MODBUS?從站設(shè)備進(jìn)行通信。(僅限QJ71MB91)
可同時(shí)使用主站/從站功能。(僅限QJ71MT91)輸入:4通道。
熱電偶(K、J、T、B、S、E、R、N、U、L、PLlI、W5Re/W26Re)。
加熱器斷線檢測(cè)功能。
采樣周期:0.5s/4通道。
18點(diǎn)端子臺(tái)x2。
可靈活進(jìn)行各種設(shè)置,實(shí)現(xiàn)最佳溫度控制的溫度調(diào)節(jié)模塊。
針對(duì)擠壓成型機(jī)等溫度控制穩(wěn)定性要求高的設(shè)備,
溫度調(diào)節(jié)模塊具有防過熱和防過冷的功能。
可根據(jù)控制對(duì)象設(shè)備,選擇標(biāo)準(zhǔn)控制(加熱或冷卻)或加熱冷卻控制(加熱和冷卻)模式。
此外,也可選擇混合控制模式(結(jié)合了標(biāo)準(zhǔn)控制和加熱-冷卻控制)。
尖峰電流抑制功能。
可防止同時(shí)打開輸出以控制尖峰電流,有助于節(jié)能及降低運(yùn)行成本。
同時(shí)升溫功能。
使多個(gè)回路同時(shí)達(dá)到設(shè)置值,以進(jìn)行均勻的溫度控制,
有助于防止空載并有效節(jié)能及降低運(yùn)行成本。
自動(dòng)調(diào)整功能。
可在控制過程中自動(dòng)調(diào)節(jié)PID常數(shù)。
可降低自動(dòng)調(diào)整成本(時(shí)間、材料和電能)。電纜長(zhǎng)5.0米。
用于連接擴(kuò)展基板。輸入輸出點(diǎn)數(shù):4096點(diǎn)。
輸入輸出元件數(shù):8192點(diǎn)。
程序容量:28 k步。
處理速度:34ns。
程序存儲(chǔ)器容量:144 KB。
內(nèi)置RS232通信口。
支持安裝記憶卡。
僅用于A模式。
提升基本性能。
CPU的內(nèi)置軟元件存儲(chǔ)器容量增加到最多60K字。
對(duì)增大的控制、質(zhì)量管理數(shù)據(jù)也可高速處理。
方便處理大容量數(shù)據(jù)。
以往無法實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)RAM和SRAM卡文件寄存器區(qū)域的連續(xù)存取,
在編程時(shí)需要考慮各區(qū)域的邊界。
在高速通用型QCPU中安裝了8MB SRAM擴(kuò)展卡,
可將標(biāo)準(zhǔn)RAM作為一個(gè)連續(xù)的文件寄存器,
容量最多可達(dá)4736K字,從而簡(jiǎn)化了編程。
因此,即使軟元件存儲(chǔ)器空間不足,
也可通過安裝擴(kuò)展SRAM卡,方便地?cái)U(kuò)展展文件寄存器區(qū)域。
變址寄存器擴(kuò)展到了32位,從而使編程也可超越了傳統(tǒng)的32K字,
并實(shí)現(xiàn)變址修飾擴(kuò)擴(kuò)展到文件寄存器的所有區(qū)域。
另外,變址修飾的處理速度對(duì)結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)(陣列)的高效運(yùn)算起著重要作用,
該速度現(xiàn)已得到提高。
當(dāng)變址修飾用于反復(fù)處理程序(例如從FOR到NEXT的指令等)中時(shí),可縮短掃描時(shí)間。
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