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CPUQ06CCPU-V-B常見(jiàn)的指令手冊(cè)三菱Q06CCPU-V-B編程手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): Q06CCPU-V-B
產(chǎn)品名稱: CPU
品牌: 三菱
類別: 常見(jiàn)的指令編程手冊(cè)
文件語(yǔ)言: 英文
文件大小: 19.95MB
3槽。
主基板需要配CPU和電源。
需要1個(gè)電源模塊。
用于安裝Q系列模塊。
具有卓越性能的各種模塊,
滿足從模擬量到定位的各種控制需求。
Q系列模塊產(chǎn)品包括種類豐富的各種I/O、模擬量和定位功能模塊。
可全面地滿足開(kāi)關(guān)、傳感器等的輸入輸出,溫度、重量、流量和電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器的控制,
以及要求高精度控制的定位等各行業(yè)、各領(lǐng)域的控制需求Q06CCPU-V-B
還可與CPU模塊組合使用,實(shí)現(xiàn)恰如其分的控制。1通道。
輸入(稱重傳感器輸出):0.0~3.3m V/V。
輸出(分辨率):0~10000。
轉(zhuǎn)換速度:10ms。
18點(diǎn)端子排。
可與所有類型的稱重傳感器直接連接的稱重傳感器輸入模塊。
稱重傳感器現(xiàn)在可直接連接至可編程控制器系統(tǒng),
無(wú)需在外部連接信號(hào)轉(zhuǎn)換器等。
通過(guò)保證稱重傳感器精度的穩(wěn)定數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換速度,
實(shí)現(xiàn)了高精準(zhǔn)的測(cè)量。
無(wú)需外部信號(hào)轉(zhuǎn)換器!
將稱重傳感器輸入模塊直接連接至可編程控制器,可降低工時(shí)和成本!
可連接磁致伸縮型、電容式、回轉(zhuǎn)儀或應(yīng)變儀等各種類型的稱重傳感器。
可連接6線系統(tǒng)(結(jié)合了遙感技術(shù)和比率計(jì)法)或4線系統(tǒng)稱重傳感器。輸入輸出點(diǎn)數(shù):4096點(diǎn)。
輸入輸出元件數(shù):8192點(diǎn)。
程序容量:500 k步。
處理速度:0.0095 μs。
程序存儲(chǔ)器容量:2000 KB。
支持USB和網(wǎng)絡(luò)。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時(shí)間,裝置高精度化。
固定周期中斷程序的最小間隔縮減至100μs。
可準(zhǔn)確獲取高速信號(hào),為裝置的更加高精度化作出貢獻(xiàn)。
通過(guò)多CPU進(jìn)行高速、高精度機(jī)器控制。
通過(guò)順控程序的直線和多CPU間高速通信(周期為0.88ms)的并列處理,實(shí)現(xiàn)高速控制。
多CPU間高速通信周期與運(yùn)動(dòng)控制同步,因此可實(shí)現(xiàn)運(yùn)算效率最大化。
此外,最新的運(yùn)動(dòng)控制CPU在性能上是先前型號(hào)的2倍,
確保了高速、高精度的機(jī)器控制。最大控制軸數(shù):2軸。
與伺服放大器的連接方式:SSCNETⅢ/H連接型。
驅(qū)動(dòng)單元間的最大連接距離:100m。
運(yùn)算周期:0.88ms。
插補(bǔ)功能:線性插補(bǔ)(最大4軸),2軸圓弧插補(bǔ)。
色標(biāo)檢測(cè)信號(hào):2點(diǎn)。
色標(biāo)檢測(cè)設(shè)置:4設(shè)定。
即使是對(duì)長(zhǎng)距離配線也能靈活應(yīng)對(duì)。
采用光纖電纜,具有高速、高性能、高可靠性的伺服系統(tǒng)控制器網(wǎng)絡(luò)。
除傳統(tǒng)的定位控制外,還支持速度度/轉(zhuǎn)矩控制和同步控制。
使用“簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)模塊設(shè)置工具”,
可輕松地執(zhí)行定位設(shè)置、監(jiān)視及調(diào)試等動(dòng)作。
此外,還可以波形圖形式收集和顯示與運(yùn)動(dòng)控制器同步的數(shù)據(jù)。
SSCNET Ⅲ /H 連接節(jié)省了配線,站間連接距離最大可達(dá) 100m,
可輕松地支持持絕對(duì)位置系統(tǒng)。
通過(guò)伺服放大器輸入上限限位開(kāi)關(guān)、下限限位開(kāi)關(guān)和近點(diǎn)擋塊信號(hào),
從而大幅度地減少配線線。
除定位控制和速度控制外,還可執(zhí)行同步控制、凸輪控制、轉(zhuǎn)矩控制、碰壓控制等處理。
定位模塊( QD75MH)的工程和順序程序與以往的舊型號(hào)高度兼容,
可方便地用于簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)模塊( QD77MS)的工程。
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C語(yǔ)言CPU
Q06CCPU-V
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