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三菱Q01CPU編程手冊Q01CPU特別說明手冊

產(chǎn)品型號: Q01CPU
產(chǎn)品名稱: CPU
品牌: 三菱
類別: 特別說明編程手冊
文件語言: 英文
文件大小: 7.81MB
4軸,差分驅動器輸出型。
2軸/3軸/4軸直線插補。
2軸弧線插補。
控制單位:mm、英寸、度、脈沖。
定位數(shù)據(jù)數(shù):600個數(shù)據(jù)/軸。
最大脈沖輸出:1Mpps。
40針連接器。
定位模塊。
開路集電極輸出型。
差分驅動器輸出型。
根據(jù)用途分為開路集電極輸出型和差分驅動器輸出型 2 種類型。
差分驅動器輸出型定位模塊可將高速指令脈沖 ( 最高 4Mpps) 可靠地傳輸至伺服放大器,
傳輸距離可達 10 米,實現(xiàn)高速高精度的控制Q01CPU
(開路集電極型定位模塊的指令脈沖最高為200kpps。)
也可滿足高速、高精度控制需求。
最適合用于要求高速轉換控制領域的模擬量模塊。
可提供多種模數(shù)和數(shù)模轉換模塊產(chǎn)品。
這些模塊功能多樣,在連接設備時,實現(xiàn)了最大的靈活性。
可滿足變頻器控制等高速轉換需求。
具有卓越性能的各種模塊,
滿足從模擬量到定位的各種控制需求。
Q系列模塊產(chǎn)品包括種類豐富的各種I/O、模擬量和定位功能模塊。
可全面地滿足開關、傳感器等的輸入輸出,溫度、重量、流量和電機、驅動器的控制,
以及要求高精度控制的定位等各行業(yè)、各領域的控制需求。
還可與CPU模塊組合使用,實現(xiàn)恰如其分的控制。
以智能功能拓展控制的可能性。
提供各種模擬量模塊,是應用于過程控制應用的理想選擇。輸入點數(shù):32點。
輸入電壓及電流:DC24V 4mA。
應答時間:1/5/10/20/70ms。
32點1個公共端。
共陽極。
輸出點數(shù):32點。
輸出電壓及電流:DC12-24V;0.1A/點;2A/公共端。
應答時間:1ms。
32點1個公共端、漏型;40針連接器。
帶熱保護。
帶短路保護。
帶浪涌吸收器。
借助采樣跟蹤功能縮短啟動時間
利用采樣跟蹤功能,方便分析發(fā)生故障時的數(shù)據(jù),
檢驗程序調試的時間等,可縮短設備故障分析時間和啟動時間。
此外,在多CPU系統(tǒng)中也有助于確定CPU模塊之間的數(shù)據(jù)收發(fā)時間。
可用編程工具對收集的數(shù)據(jù)進行分析,
并以圖表和趨勢圖的形式方便地顯示位軟元件和字軟元件的數(shù)據(jù)變化。
并且,可將采樣跟蹤結果以GX LogViewer形式的CSV進行保存,
通過記錄數(shù)據(jù)顯示、分析工具GX LogViewer進行顯示。
超高速處理,生產(chǎn)時間縮短,更好的性能。
隨著應用程序變得更大更復雜,縮短系統(tǒng)運行周期時間是非常必要的。
通過超高的基本運算處理速度1.9ns,可縮短運行周期。
除了可以實現(xiàn)以往與單片機控制相聯(lián)系的高速控制以外,
還可通過減少總掃描時間,提高系統(tǒng)性能,
防止任何可能出現(xiàn)的性能偏差。
方便處理大容量數(shù)據(jù)。
以往無法實現(xiàn)標準RAM和SRAM卡文件寄存器區(qū)域的連續(xù)存取,
在編程時需要考慮各區(qū)域的邊界。
在高速通用型QCPU中安裝了8MB SRAM擴展卡,
可將標準RAM作為一個連續(xù)的文件寄存器,
容量最多可達4736K字,從而簡化了編程。
因此,即使軟元件存儲器空間不足,
也可通過安裝擴展SRAM卡,方便地擴展展文件寄存器區(qū)域。
變址寄存器擴展到了32位,從而使編程也可超越了傳統(tǒng)的32K字,
并實現(xiàn)變址修飾擴擴展到文件寄存器的所有區(qū)域。
另外,變址修飾的處理速度對結構化數(shù)據(jù)(陣列)的高效運算起著重要作用,
該速度現(xiàn)已得到提高。
當變址修飾用于反復處理程序(例如從FOR到NEXT的指令等)中時,可縮短掃描時間。
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