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三菱MR-J2S-10B-PY096指導手冊MR-J2S-10B-PY096手冊

產(chǎn)品型號: MR-J2S-10B-PY096
產(chǎn)品名稱: 伺服放大器
品牌: 三菱
類別: 指導手冊
文件語言: 英文/日文
文件大小: 3.87MB
電磁制動器用接頭套件;用于。
HF-SPseries。
HF-JP53B;73B;103B;153B;203B;
353B;503B;703B;903B;534B;
734B;1034B;1534B;2034B;
3534B;5034B;7034B;9034B三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列MR-J2S-10B-PY096
額定輸出:0.75kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊功能:集成驅(qū)動安全功能。
電源規(guī)格:單相AC200V。
STO功能作為一個安全功能增加到了SSCNETⅢ光纖通訊型的伺服放大器中。
通過使用STO功能,以往為防止電機意外啟動而使用的電磁接觸器則不再需要了。
通過使用MR-J3-D05安全邏輯單元可實現(xiàn)SS1功能。
MR-J3-BS采用了全閉環(huán)控制系統(tǒng)。
與MR-J3-B的兼容性.
MR-J3-BS的安裝,連線和接頭均與MR-J3-B相同,因此在不改變現(xiàn)有的連接下輕松將MR-J3-B
更換為MR-J3-BS。
安全功能是通過外部安全電路連接到CN8接口來增加MR-J3-BS的驅(qū)動安全。
兼容全閉環(huán)控制系統(tǒng).
MR-J3-BS具有全閉環(huán)控制系統(tǒng)版本。規(guī)格:容許再生功率:30w,電阻值:40歐。
用途:MR-JE-100B及MR-JE-100A以下用。1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:2.0kw。
接口:SSCNETⅢ/H。
電源:三相AC200V。
支持SSCNETⅢ/H的伺服放大器。
可組建使用高速串行光通訊的完全同步系統(tǒng)。
可與伺服系統(tǒng)控制器組合,最大化發(fā)揮伺服系統(tǒng)的功能性能。
通過支持3慣性類設備的抗震算法,可同時抑制2處低頻振動。
MR Configurator2實現(xiàn)便捷調(diào)整。
有效抑制了吊臂前端或裝置主體產(chǎn)生的100Hz以下的低頻余震效果。
可有效縮短余震控制所需的鎮(zhèn)定時間。
可在XY滑臺等的軌跡控制中,提高圓弧軌跡的精度。
同時可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服電機旋轉(zhuǎn)方向逆向時產(chǎn)生的象限突起現(xiàn)象。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:7.0kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規(guī)格:適用于直線伺服電機型。
電源規(guī)格:三相AC200V。
更為先進的實時自動動調(diào)諧通過設定響應值,
包括位置增益和速度增益在內(nèi)的所有增益都可自動調(diào)整。
可設定32段響應級別。

高級振動抑制控制。
通過自動調(diào)諧功能自動設定一個最佳的振動控制濾波器值來有效抑制當驅(qū)動部件停止時所發(fā)生的100Hz頻率以下的振動。
自動調(diào)諧功能也可有效抑制機械臂末端所發(fā)生的振動和減小機械中殘余的振動。
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