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三菱MR-J2S-37KA指導(dǎo)手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): MR-J2S-37KA
產(chǎn)品名稱: 通用接口
品牌: 三菱
類別: 指導(dǎo)手冊(cè)
文件語(yǔ)言: 英文
文件大小: 4.62MB
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-JE系列。
額定輸出:2.0kw。
接口:SSCNETIII/H。
兼容電機(jī):HG-KN202J-S100,HG-KN202BJ-S100,HG-KN152J-S100,HG-KN152BJ-S100。
優(yōu)越的基本性能和先進(jìn)的易用性、推進(jìn)設(shè)備伺服化進(jìn)程。
MR-JE-B支持伺服網(wǎng)絡(luò)MR-J2S-37KA
先進(jìn)的性能與易用性。
為讓您構(gòu)建先進(jìn)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),
三菱電機(jī)將向您全方位地提供伺服放大器、伺服電機(jī)、 可編程控制器、定位模塊、顯示器,乃至先進(jìn)的解決方案。
在包括購(gòu)買產(chǎn)品到售后服務(wù)的全球支持體制下, MELSERVO-JE的 性能將在全球范圍內(nèi)發(fā)揮到極致。
支持伺服系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)SSCNETIII/H。
可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的高響應(yīng)速度化、多軸化、同步性能的提高、節(jié)線化。
此外還可以將伺服電機(jī)內(nèi)搭載的編碼器用作絕對(duì)位置編碼器。
從而簡(jiǎn)單地構(gòu)成絕對(duì)位置檢測(cè)系統(tǒng)。
同時(shí)還可以通過簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)模塊的標(biāo)記檢測(cè)、電子凸輪、高級(jí)同步控制功能等豐富的運(yùn)動(dòng)指令來實(shí)現(xiàn)設(shè)備的高性能化。三菱電機(jī)通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:0.2kw。
接口類型:CC-Link通訊型(內(nèi)置定位功能)。
電源規(guī)格:?jiǎn)蜗郃C100V。
通過在定位表中設(shè)定位置和轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)并接收來自主控制器的啟動(dòng)信號(hào)實(shí)現(xiàn)定位操作。
定位表中位置和轉(zhuǎn)速等數(shù)據(jù)的設(shè)置以及啟停操作均可通過CC-Link通訊來完成。
通過使用MR-J3-D01擴(kuò)展IO單元,可通過DI/O指令來進(jìn)行定位表選擇和定位操作。
(當(dāng)使用MR-J3-D01時(shí)不能進(jìn)行CC-Link通訊)。
使用帶內(nèi)置定位功能的伺服放大器,可通過CC-Link通訊設(shè)置位置和轉(zhuǎn)速等數(shù)據(jù)。(對(duì)應(yīng)CC-Link版本: Ver.1.10)
可通過CC-Link 通訊實(shí)現(xiàn)啟動(dòng),停止和監(jiān)視等操作。
串行通訊減少配線。
通過CC-Link通訊可構(gòu)建分布式伺服控制系統(tǒng)。
參數(shù)單元MR-PRU03(選件)使參數(shù)設(shè)置,運(yùn)行和監(jiān)控更加簡(jiǎn)便。
該伺服放大器可用于速度控制操作。
當(dāng)兩個(gè)站都被占用時(shí)可通過遠(yuǎn)程寄存器直接設(shè)置轉(zhuǎn)速指令。類型:MR-J系列。
額定輸出:0.4KW。
適用電機(jī)系列:HA-FF,HA-SE。
電壓:?jiǎn)蜗郃C100V。
這對(duì)于提高伺服電機(jī)的低速控制的穩(wěn)定性減少低速脈動(dòng)有很大幫助。
但對(duì)于提高位置控制的精度沒有直接效果。
當(dāng)然也有采用類似于螺距補(bǔ)償一樣的軟件補(bǔ)償,
可以提高單圈的物理分辨率,,從而實(shí)際提高定位控制的精度。
這在分度轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)器人控制的使用中,可得到有效作用。
也正是由于內(nèi)插接技技術(shù)的應(yīng)用,
使得旋轉(zhuǎn)編碼器也將會(huì)在嚴(yán)酷環(huán)境中的高精度伺服控制中得到更廣泛的應(yīng)用。
已有224/每轉(zhuǎn)分辨率的旋轉(zhuǎn)編碼器在伺服電機(jī)上的使用情況。
編碼器串行通訊省線制的方式,其通訊頻率還只能限于10M以下。
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