類型：MR-J系列。
額定輸出：0.4KW。
適用電機系列：HA-ME。
電壓：單相AC100V。
這對于提高伺服電機的低速控制的穩定性減少低速脈動有很大幫助。
但對于提高位置控制的精度沒有直接效果。
當然也有采用類似于螺距補償一樣的軟件補償，
可以提高單圈的物理分辨率，從而實際提高定位控制的精度。
這在分度轉臺機器人控制的使用中，可得到有效作用MR-J3-40B
也正是由于內插接技術的應用，
使得旋轉編碼器也將會在嚴酷環境中的高精度伺服控制中得到更廣泛的應用。
已有224/每轉分辨率的旋轉編碼器在伺服電機上的使用情況。
編碼器串行通訊省線制的方式，其通訊頻率還只能限于10M以下。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出：0.6kw。
接口類型：SSCNETⅢ光纖通訊型。
電源規格：單相AC200V。
通過采用運動控制器和伺服放大器之間最快高達0.44ms通訊周期的SSCNETⅢ高速串行通訊，
可構建一個完全同步的控制系統。
只需將專用的光纖插入到接頭中即可組建SSCNETⅢ網絡，極大地減少了布線工作和減小了誤接線的可能性。
由于采用了光纖通訊，大大提高了抗噪聲能力并可實現高達800米(站間最大50米×16軸)的長距離布線。
提供滿足全閉環控制功能的伺服放大器MR-J3-B-RJ006。
適用于機械的伺服優化調整!
更先進的優化調整功能和控制功能，最大限度地提高機械性能。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出：0.2kw。
接口類型：SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規格：適用于直驅伺服電機型。
電源規格：單相AC200V。
適用于需要高速高精度的直驅系統!
采用直驅方式可實現高速運行(2m/s)，傳統的機械傳動方式無法達到如此高的運行速度。
使用來自負載側編碼器如線性編碼器的位置反饋信號可實現全閉環控制。
采用靈活的直線伺服電機的驅動部件可使系統結構更加緊湊。
由于直線伺服電機的初級側 (電機線圈)沿著次級側(電機永磁體)滑動,
因此直線伺服電機特別適用于大行程的應用場合。此外，直線伺服電機可采用串聯配置，
特別適用于兩軸間需進行高精度同步運行的大型系統。驅動器：MR-H_ACN系列內置定位功能。
額定輸出：7.0KW。
在伺服驅動器速度閉環中，
電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要。
為尋求測量精度與系統成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，
與其對應的常用測速方法為M/T測速法。
M/T測速法雖然具有一定的測量量精度和較寬的測量范圍，
但這種方法有其固有的缺陷，
主要包括：測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼碼盤脈沖，限制了最低可測轉速。
用于測速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步，
在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。
因此應用該測速法的傳統速度環設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能。