AC輸入點數(shù)：32點。
輸入電壓及電流：AC100～120V 10mA。
響應時間：35ms。
16點/1個公共端。
36點端子臺。
占用站數(shù)：4站。
緊湊型遠程I/O單元。
設備層/現(xiàn)場總線CC-Link設備層是把PLC等控制設備和傳感器以及驅動設備連接起來的現(xiàn)場網(wǎng)絡，
為整個網(wǎng)絡系統(tǒng)最低層的網(wǎng)絡A951GOT-QLBD-M3
采用CC-Link現(xiàn)場總線連接，布線數(shù)量大大減少，
提高了系統(tǒng)可維護性。
而且，不只是ON/OFF等開關量的數(shù)據(jù)，
還可連接ID系統(tǒng)、條形碼閱讀器、變頻器、人機界面等智能化設備，
從完成各種數(shù)據(jù)的通信，到終端生產(chǎn)信息的管理均可實現(xiàn)，
加上對機器動作狀態(tài)的集中管理，
使維修保養(yǎng)的工作效率也大有提高。
在Q系列PLC中使用，CC-Link的功能更好，
而且使用更簡便。
三菱公司PLC網(wǎng)絡繼承了傳統(tǒng)使用的MELSEC網(wǎng)絡，
并使其在性能、功能、使用簡便等方面更勝一籌。
提供層次清晰的三層網(wǎng)絡，針對各種用途提供最合適的網(wǎng)絡產(chǎn)品。
信息層/Ethernet（以太網(wǎng)）信息層為網(wǎng)絡系統(tǒng)中最高層，
主要是在PLC、設備控制器以及生產(chǎn)管理用PC之間傳輸生產(chǎn)管理信息、質量管理信息及設備的運轉情況等數(shù)據(jù)，
信息層使用最普遍的Ethernet。
它不僅能夠連接windows系統(tǒng)的PC、UNIX系統(tǒng)的工作站等，
而且還能連接各種FA設備。
Ethernet模塊具有了日益普及的因特網(wǎng)電子郵件收發(fā)功能，
使用戶無論在世界的任何地方都可以方便地收發(fā)生產(chǎn)信息郵件，
構筑遠程監(jiān)視管理系統(tǒng)。
同時，利用因特網(wǎng)的FTP服務器功能及MELSEC專用協(xié)議可以很容易的實現(xiàn)程序的上傳/下載和信息的傳輸。輸出點數(shù)：16點。
輸出電壓及電流：DC12/24V。
輸出響應時間：2ms。
16點/1個公共端。
輸出形式：晶體管輸出，漏型。
40點端子臺。
三菱PLC保護和連鎖程序。
保護和連鎖是程序中不可缺少的部分，必須認真加以考慮。
它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。
三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，
為啟動作必要的準備，避免系統(tǒng)發(fā)生誤動作。
初始化程序的主要內容有：對某些數(shù)據(jù)區(qū)、計數(shù)器器等進行清零，
對某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進行恢復，
對某些繼電器進行置位或復位，
對某些初始狀態(tài)進行顯示示等等。
三菱PLC程序模擬調試
程序模擬調試的基本思想是，
以方便的形式模擬產(chǎn)生現(xiàn)場實際狀態(tài)，
為程序的運行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。
根據(jù)產(chǎn)生現(xiàn)場信號的方式不同，
模擬調試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。