DC輸入點數(shù)：32點。
輸入電壓及電流：DC12/24V 3/7mA。
響應時間：10ms。
16點/1個公共端。
正極共用。
36點端子臺。
占用站數(shù)：4站。
面緊湊型遠程I/O單元。
設備層/現(xiàn)場總線CC-Link設備層是把PLC等控制設備和傳感器以及驅動設備連接起來的現(xiàn)場網(wǎng)絡，
為整個網(wǎng)絡系統(tǒng)最低層的網(wǎng)絡A956GOT-SBD
采用CC-Link現(xiàn)場總線連接，布線數(shù)量大大減少，
提高了系統(tǒng)可維護性。
而且，不只是ON/OFF等開關量的數(shù)據(jù)，
還可連接ID系統(tǒng)、條形碼閱讀器、變頻器、人機界面等智能化設備，
從完成各種數(shù)據(jù)的通信，到終端生產(chǎn)信息的管理均可實現(xiàn)，
加上對機器動作狀態(tài)的集中管理，
使維修保養(yǎng)的工作效率也大有提高。
在Q系列PLC中使用，CC-Link的功能更好，
而且使用更簡便。
三菱公司PLC網(wǎng)絡繼承了傳統(tǒng)使用的MELSEC網(wǎng)絡，
并使其在性能、功能、使用簡便等方面更勝一籌。
提供層次清晰的三層網(wǎng)絡，針對各種用途提供最合適的網(wǎng)絡產(chǎn)品。
信息層/Ethernet（以太網(wǎng)）信息層為網(wǎng)絡系統(tǒng)中最高層，
主要是在PLC、設備控制器以及生產(chǎn)管理用PC之間傳輸生產(chǎn)管理信息、質(zhì)量管理信息及設備的運轉情況等數(shù)據(jù)，
信息層使用最普遍的Ethernet。
它不僅能夠連接windows系統(tǒng)的PC、UNIX系統(tǒng)的工作站等，
而且還能連接各種FA設備。
Ethernet模塊具有了日益普及的因特網(wǎng)電子郵件收發(fā)功能，
使用戶無論在世界的任何地方都可以方便地收發(fā)生產(chǎn)信息郵件，
構筑遠程監(jiān)視管理系統(tǒng)。
同時，利用因特網(wǎng)的FTP服務器功能及MELSEC專用協(xié)議可以很容易的實現(xiàn)程序的上傳/下載和信息的傳輸。CPU-A8UPU/A8PUJ連接用。模擬量通道：16通道。
輸入輸出（分辨率）：0～4000。
轉換速度：100ms/16通道。
模擬模塊安裝用。
供電電源：DC24V。
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，采用合適的設計方法來設計三菱PLC程序。
程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線，
逐一編寫實現(xiàn)各控制功能或各子任務的程序，
逐步完善系統(tǒng)指定的功能。
三菱PLC檢測、故障診斷和顯示等程序。
這些程序相對獨立，一般在程序設設計基本完成時再添加。
硬件模擬法是使用一些硬件設備模擬產(chǎn)生現(xiàn)場的信號，
并將這些信號以硬接線的方式式連到PLC系統(tǒng)的輸入端，其時效性較強。
軟件模擬法是在三菱PLC中另外編寫一套模擬程序，
模擬提供現(xiàn)場信號，其簡單易行，但時效性不易保證。
模擬調(diào)試過程中，可采用分段調(diào)試的方法，并利用編程器的監(jiān)控功能。