程序存儲(chǔ)器容量:8k。
輸入輸出點(diǎn)數(shù):最大256點(diǎn)。
PLC的一個(gè)掃描周期必經(jīng)輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。
PLC在輸入采樣階段:首先以掃描方式按順序?qū)⑺袝捍嬖谳斎腈i存器中的輸入端子的通斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)讀入,
并將其寫入各對(duì)應(yīng)的輸入狀態(tài)寄存器中,
即刷新輸入,隨即關(guān)閉輸入端口,進(jìn)入程序執(zhí)行階段
A985GOT-TBANSD制伺服專用多軸定位控制器。
程序容量:最大60K步。
輸入輸出點(diǎn)數(shù):1920點(diǎn)。
控制交流電動(dòng)機(jī)所需的I/O點(diǎn)數(shù)用PLC控制交流電動(dòng)機(jī)時(shí),
是以主令信號(hào)和反饋信號(hào)作為PLC的輸入信號(hào),
以PLC的輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)接觸器來完成對(duì)交流電動(dòng)機(jī)的控制。
例如,用PLC控制一臺(tái)Y-△起動(dòng)的交流電動(dòng)機(jī),
一般需占用PLC的4個(gè)輸入點(diǎn)及3個(gè)輸出點(diǎn),
用PLC控制一臺(tái)單向運(yùn)行的籠型電動(dòng)機(jī),
需占用4個(gè)輸入點(diǎn)及1個(gè)輸出點(diǎn);控制一臺(tái)可逆運(yùn)行的籠型電動(dòng)機(jī),
需5個(gè)輸入點(diǎn)及2個(gè)輸出點(diǎn),控制一臺(tái)單向運(yùn)行的變極調(diào)速電動(dòng)機(jī),
需5個(gè)輸入點(diǎn)及2個(gè)輸出點(diǎn),控制一臺(tái)單向運(yùn)行的繞線轉(zhuǎn)子交流電動(dòng)機(jī),
需3個(gè)輸入點(diǎn)及4個(gè)輸出點(diǎn),控制一臺(tái)可逆運(yùn)行的繞線轉(zhuǎn)子交流電動(dòng)機(jī),
需4個(gè)輸入點(diǎn)及5個(gè)輸出點(diǎn)。輸出類型:晶體管漏型。
輸出點(diǎn)數(shù):16點(diǎn)。
負(fù)載電壓:DC24。
負(fù)載電流:2A。
連接方式:端子排。
共用公共端點(diǎn)數(shù):8點(diǎn)。
開關(guān)量也稱邏輯量,指僅有兩個(gè)取值,0或1、ON或OFF。
它是最常用的控制,對(duì)它進(jìn)行控制是PLC的優(yōu)勢(shì),
也是PLC最基本的應(yīng)用。
開關(guān)量控制的目的是,
根據(jù)開關(guān)量的當(dāng)前輸入組合與歷史的輸入順序,
使PLC產(chǎn)生相應(yīng)的開關(guān)量輸出,
以使系統(tǒng)能按一定的順序工作。
所以,有時(shí)也稱其為順序控制。
而順序控制又分為手動(dòng)、半自動(dòng)或自動(dòng)。
而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。10BASE2。
PLC是由繼電控制引入微處理技術(shù)后發(fā)展而來的,
可方便及可靠地用于開關(guān)量控制。
由于模擬量可轉(zhuǎn)換成數(shù)字量,數(shù)字量只是多位的開關(guān)量,
故經(jīng)轉(zhuǎn)換后的模擬量,PLC也完全可以可靠的進(jìn)行處理控制。
由于連續(xù)的生產(chǎn)過程常有模擬量,所以模擬量控制有時(shí)也稱過程控制。
模擬量多是非電量,而PLC只能處理數(shù)字量、電量。
所有要實(shí)現(xiàn)它們之間的轉(zhuǎn)換要有傳感器,把模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)電量。
如果這一電量不是標(biāo)準(zhǔn)的,還要經(jīng)過變送器,
把非標(biāo)準(zhǔn)的電量變成標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào),如4-20mA、1-5V、0-10V等等。
同時(shí)還要有模擬量輸入單元(A/D),
把這些標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)變換成數(shù)字信號(hào),
模擬量輸出單元(D/A),以把PLC處理后的數(shù)字量變換成模擬量--標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)。
所以標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)、數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換就要用到各種運(yùn)算。
這就需要搞清楚模擬量單元的分辨率以及標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)。
指令執(zhí)行所需的時(shí)間和用戶程序的長(zhǎng)短、指令的種類和CPU執(zhí)行速度是有很大關(guān)系,
一般來說,一個(gè)掃描的過程中,故障診斷時(shí)間,
通信時(shí)間,輸入采樣和輸出刷新所占的時(shí)間較少,
執(zhí)行的時(shí)間是占了絕大部分。
結(jié)構(gòu)化文本編程語言采用計(jì)算機(jī)的描述方式來描述系統(tǒng)中各種變量之間的各種運(yùn)算關(guān)系,
完成所需的功能或操作。
大多數(shù)PLC制造商采用的結(jié)構(gòu)化文本編程語言與BASIC語言、PASCAL語言或C語言等高級(jí)語言相類似,
但為了應(yīng)用方便,在語句的表達(dá)方法及語句的種類等方面都進(jìn)行了簡(jiǎn)化。
結(jié)構(gòu)化文本編程語言的特點(diǎn):采用高級(jí)語言進(jìn)行編程,可以完成較復(fù)雜的控制運(yùn)算,
需要有一定的計(jì)算機(jī)高級(jí)語言的知識(shí)和編程技巧,
對(duì)工程設(shè)計(jì)人員要求較高。直觀性和操作性較差。
開關(guān)量也稱邏輯量,指僅有兩個(gè)取值,0或1、ON或OFF。
它是最常用的控控制,對(duì)它進(jìn)行控制是PLC的優(yōu)勢(shì),
也是PLC最基本的應(yīng)用。
開關(guān)量控制的目的是,
根據(jù)開關(guān)量的當(dāng)前前輸入組合與歷史的輸入順序,
使PLC產(chǎn)生相應(yīng)的開關(guān)量輸出,
以使系統(tǒng)能按一定的順序工作。
所以,有時(shí)也稱其為順序控制。
而順序控制又分為手動(dòng)、半自動(dòng)或自動(dòng)。
而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。