控制軸數(shù):2軸。
運(yùn)算周期:0.444ms、0.888ms、1.777ms、3.555ms。
控制単位:mm、inch、degree、pulse。
定位數(shù)據(jù):600數(shù)據(jù)/軸。
啟動(dòng)時(shí)間(運(yùn)算周期0.444ms、1軸):0.7ms。
伺服放大器連接方式:SSCNETⅢ/H。
站間距離(最大):100m
RY42PT1P
外部配線連接方式:40針連接器。
直線插補(bǔ):2軸。
圓弧插補(bǔ):2軸。
通過簡易編程進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制。
可通過軟件實(shí)現(xiàn)齒輪、軸、變速機(jī)、凸輪的動(dòng)作。
最適合銑削加工的螺旋線插補(bǔ)。
常規(guī)啟動(dòng)、高速啟動(dòng)、多軸同時(shí)啟動(dòng)。
高精度的ON/OFF脈沖時(shí)間測量。
MELSEC iQ-R系列的簡易運(yùn)動(dòng)模塊、定位模塊、高速計(jì)數(shù)器模塊為智能功能模塊,
可分別通過簡易編程進(jìn)行高速、高精度的運(yùn)動(dòng)控制、定位控制和位置檢測。
簡易運(yùn)動(dòng)模塊具有與定位模塊同樣的操作便捷性,
可像運(yùn)動(dòng)控制器一樣進(jìn)行同步控制、凸輪控制等高級(jí)控制。
可連接到支持伺服系統(tǒng)專用高速同步網(wǎng)絡(luò)SSCNETⅢ/H的伺服放大器上。
定位控制(密封劑/膠粘劑涂敷設(shè)備等)。
同步控制/電子凸輪控制(拾放機(jī)、包裝機(jī)等)。
速度/扭矩控制(沖壓機(jī)、壓鑄成型機(jī)等)。
速度/位置控制切換(生產(chǎn)半導(dǎo)體晶片等)。1Gbps、主站/本地站。
CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò)是一種基于千兆位以太網(wǎng)的現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò),
整合了控制器分散控制、 I/O控制、安全控制、運(yùn)動(dòng)控制,可進(jìn)行全方位的控制。
可根據(jù)生產(chǎn)線、裝置、設(shè)備的布局,采用星型、線型和環(huán)型拓?fù)潇`活進(jìn)行配線。
構(gòu)建靈活的網(wǎng)絡(luò)
星型拓?fù)?br/>
使用交換式集線器,在各模塊間進(jìn)行星型連接。
采用星型拓?fù)鋾r(shí),可輕松添加從站。
線型拓?fù)?br/>
在各模塊間進(jìn)行線型連接。
可降低配線成本。
環(huán)形拓?fù)?br/>
在各模塊間進(jìn)行環(huán)型連接。
部分從站發(fā)生異常時(shí),可通過環(huán)回功能,
僅使用正常的站繼續(xù)進(jìn)行數(shù)據(jù)鏈接。
支持CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò)同步通信功能
可根據(jù)主站所指定的同步周期,通過CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò)使從站的控制周期同步。
據(jù)此,可使從站的動(dòng)作時(shí)間與同一網(wǎng)絡(luò)上連接的其它從站同步。模擬量輸入通道數(shù):8CH。
冷端補(bǔ)償精度:正負(fù)1.0℃。
可使用的熱電偶:B、R、S、K、E、J、T、N。
可使用的測溫電阻:-。
分辨率1:B、 R、 S、 N: 0.3℃
分辨率2:K、 E、 J、 T: 0.1℃
轉(zhuǎn)換速度:30ms/CH。
通道間絕緣:隔離變壓器絕緣。
斷線檢測:有。
外部配線連接方式:40針連接器。
輸出
溫度測量值(16位帶符號(hào)二進(jìn)制):?2700~18200。
縮放值(16位帶符號(hào)二進(jìn)制):有。
高速數(shù)據(jù)采樣不受掃描時(shí)間影響。
模擬量輸入模塊具有記錄功能,可高速收集工業(yè)用途中需求較多的模擬量輸入數(shù)據(jù)。
可在設(shè)定周期內(nèi)連續(xù)收集數(shù)據(jù),每個(gè)通道最多可存儲(chǔ)10000點(diǎn)的記錄數(shù)數(shù)據(jù)。
此外,可將程序中的任意時(shí)間和數(shù)據(jù)的狀態(tài)變化作為保持觸發(fā)器,
據(jù)此來停止收集數(shù)據(jù)。可通過該功能能保存保持觸發(fā)狀態(tài)前后的模擬量輸入數(shù)據(jù),
便于確定發(fā)生的現(xiàn)象和收集試驗(yàn)數(shù)據(jù)。比如電機(jī)的檢測設(shè)備就使用了這一功能。
可從可編程控制器向變頻器和功率計(jì)發(fā)送試驗(yàn)?zāi)J降目刂浦噶睿?br/>
同時(shí)高速收集待測電機(jī)的測試數(shù)據(jù)。