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三菱MR-J4-60A+HG-SR52BJ伺服放大器技術資料集通用AC伺服手冊

產品型號: MR-J4-60A+HG-SR52BJ
產品名稱: 通用AC伺服
品牌: 三菱
類別: 伺服放大器技術資料集
文件語言: 中文
文件大小: 5.46MB
三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:3.5kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規格:適用于直驅伺服電機型。
電源規格:三相AC200V。
適用于需要高速高精度的直驅系統!
采用直驅方式可實現高速運行(2m/s),傳統的機械傳動方式無法達到如此高的運行速度。
使用來自負載側編碼器如線性編碼器的位置反饋信號可實現全閉環控制MR-J4-60A+HG-SR52BJ
采用靈活的直線伺服電機的驅動部件可使系統結構更加緊湊。
由于直線伺服電機的初級側 (電機線圈)沿著次級側(電機永磁體)滑動,
因此直線伺服電機特別適用于大行程的應用場合。此外,直線伺服電機可采用串聯配置,
特別適用于兩軸間需進行高精度同步運行的大型系統。三菱通用型AC伺服放大器MR-J2系列。
額定輸出:0.75kw。
接口:通用接口。
電壓: 單相AC200V。
三菱伺服系統中的三菱伺服放大器應用比較廣泛,
不但可以用于工作機械和一般工業機械等需要高精度位置控制和平穩速度控制的應用,
也可用于速度控制和張力控制的領域。
通過安裝有伺服設置軟件的個人計算機就能進行參數設定,試運行,狀態顯示和增益調整等操作。
三菱伺服系統MR-J2S列是在伺服MR-J2系列的基礎上開發的具有更高性能和更高功能的三菱伺服系統,
其控制模式有位置控制,速度控制和轉矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者。卓越高效率IPM電機。
輸出功率:11kw。
額定轉速:1500r/min。
電壓等級:400V。
IPM電機MM-EFS系列不可采用工頻電源運行驅動。
IPM電機的接線總長度不得超過100m。
1臺變頻器不能同時連接多臺IPM電機。驅動器:MR-H_ACN系列內置定位功能。
額定輸出:15KW。
在伺服驅動器速度閉環中,
電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要。
為尋求測量精度與系統成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,
與其對應的常用測速方法為M/T測速法。
M/T測速法雖然具有一定的測量量精度和較寬的測量范圍,
但這種方法有其固有的缺陷,
主要包括:測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼碼盤脈沖,限制了最低可測轉速。
用于測速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步,
在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。
因此應用該測速法的傳統速度環設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能。
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