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A172SHCPUN手冊三菱運動控制器A172SHCPUN編程手冊

產(chǎn)品型號: A172SHCPUN
產(chǎn)品名稱: 運動控制器
品牌: 三菱
類別: 編程手冊
文件語言: 英文
文件大小: 1.80MB
輸入形式:DC輸入,正極公共端/負極公共端。
輸入點數(shù):16點。
輸入響應時間:1.5ms以下。
額定輸入電壓/電流:DC24V/5mA。
輸出形式:晶體管輸出,漏型。
輸出點數(shù):16點。
OFF時泄漏電流:0.1mA以下。
輸出保護功能:有。
額定負載電壓/電流:DC12V/DC24V/0.1A。
外部連接:1線式/1線式A172SHCPUN
40針連接器型(FCN連接器型)。
通過40針連接器型(FCN連接器型)可連接各種設(shè)備。
可沿6方向安裝。
硬件模擬法是使用一些硬件設(shè)備模擬產(chǎn)生現(xiàn)場的信號,
并將這些信號以硬接線的方式連到PLC系統(tǒng)的輸入端,其時效性較強。
軟件模擬法是在三菱PLC中另外編寫一套模擬程序,
模擬提供現(xiàn)場信號,其簡單易行,但時效性不易保證。
模擬調(diào)試過程中,可采用分段調(diào)試的方法,并利用編程器的監(jiān)控功能。輸出形式:晶體管輸出,源型。
輸出點數(shù):16點。
OFF時泄漏電流:0.1mA以下。
輸出保護功能:有。
額定負載電壓/電流:DC24V/DC24V/0.1A。
外部連接:3線式。
傳感器連接器型(E-CON型)。
采用業(yè)界標準E-CON型。
通過傳感器連接器簡單配線。
安裝模塊時可選擇采用DIN導軌或用螺釘安裝。
可進行3線式傳感器輸入。輸入電壓范圍:AC100~120V/AC200~240V。
輸出電壓:DC5/12V。
輸出電流:2.3A/1.5A。
I/O點數(shù)是PLC的一項重要指標。
合理選擇I/O點數(shù)既可使系統(tǒng)滿足控制要求,
又可使系統(tǒng)總投資最低。
PLC的輸入輸出點數(shù)和種類應根據(jù)被控對象所需控制的模擬量、開關(guān)量等輸入/輸出設(shè)備情況來確定,
一般一個輸入/輸出元件要占用一個輸入/輸出點。
考慮到今后的調(diào)整和擴充,
一般應在估計的總點數(shù)上再加上20%~30%的備用量。
下面介紹集中控制系統(tǒng)I/O點數(shù)的估算。
PLC的繼電器輸出接口電路
工作過程:當內(nèi)部電路輸出數(shù)字信號1,
有電流流過,繼電器線圈有電流,然后常開觸點閉合,
提供負載導通的電流和電壓。
當內(nèi)部電路輸出數(shù)字信號0,則沒有電流流過,
繼電器線圈沒有電流,然后常開觸點斷開,
斷開負載的電流或電壓。
也就是通過輸出接口電路把內(nèi)部的數(shù)字電路化成一種信號使負載動作或不動作。2軸。
2軸直線插補。
控制單位:pulse,mm,inch,degree。
決定位置的數(shù)據(jù)數(shù):400/1軸。
40臺針連接器。
控制模式:位置自動加減速時間:64-4999ms脈沖列輸出DC伺服MELDAS-S1用工作輸出。
輸入接口電路工作過程:當開關(guān)合上,二極管發(fā)光,
然后三極管在光的照射下導通,向內(nèi)部電路輸入信號。
當開關(guān)斷開,二極管不發(fā)光,三極管不導通。向內(nèi)部電路輸入信號。
也就是通過輸入接口電路把外部的開關(guān)信號轉(zhuǎn)化成PLC內(nèi)部所能接受的數(shù)字信號。
PLC的選型隨著PLC技術(shù)的發(fā)展,PLC產(chǎn)品的種類越來越多,
功能日趨完善,其應用也越來越廣泛。
不同系列不同型號的PLC其性能各有不同,適用場合也各有側(cè)重,
價格上也有較大差異。因此PLC選型時,
在滿足控制要求的前提下,
應考慮最佳的性能價格比,合理選擇PLC。
輸入狀態(tài)和輸入信息從輸入接口輸進,
CPU將之存入工作數(shù)據(jù)存儲器中或輸入映象寄存器。
然后由CPU把數(shù)據(jù)和程序有機地結(jié)合在一起。。
把結(jié)果存入輸出映象寄存器或工作數(shù)據(jù)存儲器中,
然后輸出到輸出接口、控制外部驅(qū)動器。
三菱PLC是是三菱電機在大連生產(chǎn)的主力產(chǎn)品。
它采用一類可編程的存儲器,用于其內(nèi)部存儲程序,
執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令,
并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。
相關(guān)產(chǎn)品
三菱
CPU單元
A172SHCPUN
三菱 CPU單元 A172SHCPUN
PLC CPU:A2SHCPU相同。 PLC程序容量:30k步。 I/O點數(shù):1024點。
三菱
CPU單元
A171SHCPUN
三菱 CPU單元 A171SHCPUN
PLC CPU:A2SHCPU相同。 PLC程序容量:14k步。 I/O點數(shù):512點。
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