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運(yùn)動(dòng)控制器A173UHCPU手冊(cè)三菱A173UHCPU編程手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): A173UHCPU
產(chǎn)品名稱: 運(yùn)動(dòng)控制器
品牌: 三菱
類別: 編程手冊(cè)
文件語(yǔ)言: 英文
文件大小: 1.80MB
控制軸數(shù):2軸聯(lián)動(dòng),2軸獨(dú)立。
插補(bǔ)功能:2軸線性插補(bǔ),2軸圓弧插補(bǔ)。
A1SD75系列組件表現(xiàn)了三菱在制造和設(shè)計(jì)CNC,變頻調(diào)器,
伺服系統(tǒng)和PLC諸方面的綜合技術(shù)經(jīng)驗(yàn)。
這些組件具有豐富的功能,足以滿足定位控制應(yīng)用中最高的要求。
最多可3軸聯(lián)動(dòng)操作,
在低成本運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用中本組件甚至可只占一個(gè)插槽卻可進(jìn)行多至3軸的操作控制A173UHCPU位置檢出軸數(shù):1軸。
分辨率:4096×32回轉(zhuǎn)~409.6×320回轉(zhuǎn)。
輸出通道數(shù):16通道。
在三菱的PLC網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行通信時(shí),
不會(huì)感覺(jué)到有網(wǎng)絡(luò)種類的差別和間斷,
可進(jìn)行跨網(wǎng)絡(luò)間的數(shù)據(jù)通信和程序的遠(yuǎn)程監(jiān)控、修改、調(diào)試等工作,
而無(wú)需考慮網(wǎng)絡(luò)的層次和類型。
MELSECNET/H和CC-Link使用循環(huán)通信的方式,
周期性自動(dòng)地收發(fā)信息,
不需要專門的數(shù)據(jù)通信程序,
只需簡(jiǎn)單的參數(shù)設(shè)定即可。
MELSECNET/H和CC-Link是使用廣播方式進(jìn)行循環(huán)通信發(fā)送和接收的,
這樣就可做到網(wǎng)絡(luò)上的數(shù)據(jù)共享。
對(duì)于使用的Ethernet、MELSECNET/H、CC-Link網(wǎng)絡(luò),
可以在GX Developer軟件畫(huà)面上設(shè)定網(wǎng)絡(luò)參數(shù)以及各種功能,簡(jiǎn)單方便。電纜長(zhǎng)度:3.0米。
長(zhǎng)距離CPU擴(kuò)展電纜。
用于QnA/ACPU/運(yùn)動(dòng)控制與GOT之間連接。輸入輸出點(diǎn)數(shù):480點(diǎn)。
輸入輸出數(shù)據(jù)設(shè)備點(diǎn)數(shù):480點(diǎn)。
程序容量:8k。
基本命令處理速度(LD命令):1.25μs,
附帶光數(shù)據(jù)通信線路功能。
PLC編程的推廣應(yīng)用在我國(guó)得到了迅猛的發(fā)展,
它已經(jīng)大量地應(yīng)用在各種機(jī)械設(shè)備和生產(chǎn)過(guò)程的電氣控制裝置中,
各行各業(yè)也涌現(xiàn)出了大批應(yīng)用PLC改造設(shè)備的成果。
了解PLC的工作原理,具備設(shè)計(jì)、調(diào)試和維護(hù)PLC控制系統(tǒng)的能力,
已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)對(duì)電氣技術(shù)人員和工科學(xué)生的基本要求。
開(kāi)關(guān)量也稱邏輯量,指僅有兩個(gè)取值,0或1、ON或OFF。
它是最常用的控制,對(duì)它進(jìn)行控制是PLC的優(yōu)勢(shì),
也是PLC最基本的應(yīng)用。
結(jié)構(gòu)化文本語(yǔ)言是用結(jié)構(gòu)化的描述文本來(lái)描述程序的一種編程語(yǔ)言。
它是類似于高級(jí)語(yǔ)言的一種編程語(yǔ)言。在大中型的PLC系統(tǒng)中,常采用結(jié)結(jié)構(gòu)化文本來(lái)描述控制系統(tǒng)中各個(gè)變量的關(guān)系。
主要用于其他編程語(yǔ)言較難實(shí)現(xiàn)的用戶程序編制。
輸入狀態(tài)和和輸入信息從輸入接口輸進(jìn),
CPU將之存入工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中或輸入映象寄存器。
然后由CPU把數(shù)據(jù)和程序有機(jī)地結(jié)合在一起。
把結(jié)果存入輸出映象寄存器或工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中,
然后輸出到輸出接口、控制外部驅(qū)動(dòng)器。
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