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A173UHCPU-S1手冊三菱A173UHCPU-S1編程手冊

產(chǎn)品型號: A173UHCPU-S1
產(chǎn)品名稱: 運動控制器
品牌: 三菱
類別: 編程手冊
文件語言: 英文
文件大小: 1.80MB
雙絞線電纜。
單總線。
MELSECNET/B(遠(yuǎn)程I/O站)。
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求,采用合適的設(shè)計方法來設(shè)計三菱PLC程序。
程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線,
逐一編寫實現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序,
逐步完善系統(tǒng)指定的功能。
三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上電后,一般都要做一些初始化的操作,
為啟動作必要的準(zhǔn)備,避免系統(tǒng)發(fā)生誤動作A173UHCPU-S1
初始化程序的主要內(nèi)容有:對某些數(shù)據(jù)區(qū)、計數(shù)器等進(jìn)行清零,
對某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進(jìn)行恢復(fù),
對某些繼電器進(jìn)行置位或復(fù)位,
對某些初始狀態(tài)進(jìn)行顯示等等。輸入形式:DC輸入,正極公共端。
輸入點數(shù):8點。
輸入響應(yīng)時間:0.2ms以下,1.5ms以下,5ms以下,10ms以下。
額定輸入電壓/電流:DC12V/11mA。
輸出形式:晶體管輸出,漏型。
輸出點數(shù):8點。
OFF時泄漏電流:0.1mA以下。
輸出保護(hù)功能:無。
額定負(fù)載電壓/電流:DC12V/0.5A。
外部連接:3線式/2線式。
可以根據(jù)外部的連接方式和外部設(shè)備的輸入輸出規(guī)格,
從豐富的產(chǎn)品陣容中選擇。
通過端子臺上部的手指保護(hù),
人體不會接觸到帶電部位,
因此也可以將端子臺型的遠(yuǎn)程I/O模塊直接安裝到機(jī)床上。輸入輸出點數(shù):2048點。
輸入輸出數(shù)據(jù)設(shè)備點數(shù):2048點。
程序容量:30k。
基本命令處理速度(LD命令):1.0μs。
附帶光數(shù)據(jù)通信線路功能(GI 電纜專用) 。
每次掃描過程。集中對輸入信號進(jìn)行采樣。集中對輸出信號進(jìn)行刷新。
輸入刷新過程。當(dāng)輸入端口關(guān)閉時,
程序在進(jìn)行執(zhí)行階段時,輸入端有新狀態(tài),新狀態(tài)不能被讀入。
只有程序進(jìn)行下一次掃描時,新狀態(tài)才被讀入。
一個掃描周期分為輸入采樣,程序執(zhí)行,輸出刷新。
元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。
掃描周期的長短由三條決定。
CPU執(zhí)行指令的速度。
指令本身占有的時間。
指令條數(shù)。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象,即輸入/輸出響應(yīng)延遲。
用戶程序存儲容量:是衡量可存儲用戶應(yīng)用程序多少的指標(biāo)。
通常以字或K字為單位。16位二進(jìn)制數(shù)為一個字,
每1024個字為1K字。PLC以字為單位存儲指令和數(shù)據(jù)。
一般的邏輯操作指令每條占1個字。定時/計數(shù),
移位指令占2個字。數(shù)據(jù)操作指令占2~4個字。輸入形式:DC輸入,正極公共端/負(fù)極公共端。
輸入點數(shù):32點。
輸入響應(yīng)時間:1.5ms以下。
額定輸入電壓/電電流:DC24V/5mA。
外部連接:1線式。
快速連接器型。
通過快速連接器簡單配線。
可沿6方向向安裝。
三菱PLC程序模擬調(diào)試
程序模擬調(diào)試的基本思想是,
以方便的形式模擬產(chǎn)生現(xiàn)場實際狀態(tài),
為程序的運行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。
根據(jù)產(chǎn)生現(xiàn)場信號的方式不同,
模擬調(diào)試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。
相關(guān)產(chǎn)品
三菱
運動CPU模塊
Q172DCPU-S1
三菱 運動CPU模塊 Q172DCPU-S1
升級版本。 控制軸數(shù):大8軸。 外圍設(shè)備I/F:通過PLC CPU。 手動脈沖發(fā)生器操作功
三菱
運動CPU單元
A173UHCPU
三菱 運動CPU單元 A173UHCPU
PLC CPU:A3UCPU相同。 PLC程序容量:30k步。 I/O點數(shù):2084點。
三菱
CPU組件
A2SHCPU-S1
三菱 CPU組件 A2SHCPU-S1
I/O控制方法:刷新方式或直接方式。 用戶程序存儲容量:30K步。 I/O點數(shù):1024點
三菱
CPU單元
A2UCPU-S1
三菱 CPU單元 A2UCPU-S1
輸入輸出點數(shù):1024點。 輸入輸出數(shù)據(jù)設(shè)備點數(shù):8192點。 程序容量:14k。 基本命
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