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可編程序控制器C200HG-CPU43-E編程手冊歐姆龍C200HG-CPU43-E手冊

產品型號: C200HG-CPU43-E
產品名稱: 可編程序控制器
品牌: 歐姆龍
類別: 編程手冊
文件語言: 中文
文件大小: 19.11MB
內存容量:10K步。
高速計數器 :100kHz 4軸。
脈沖輸出:100kHz 2軸。
(僅限晶體管型)。
電源:DC電源。
輸出形式:晶體管(漏型)。
輸入:18點。
輸出:12點。
配備Ethernet端口。
性價比極高的可編程控制器。
標配Ethernet端口的CP1L-EM型,CP1L-EL型C200HG-CPU43-E
標配外設USB端口的CP1L-M型,CP1L-L型。
可利用功能塊(FB)功能將梯形圖程序模塊化。24點輸入輸出型。
輸入:16點。
晶體管輸出:16點。
連接器(富士通產)。
需要I/O連接器數:2。
輸入:DC24V,16點。
輸出:晶體管(漏型),16點。
高功能、最大192點輸入輸出、節省了寬度的小機型。
與CPM2A有相同功能的細長型。
在超小型的外表下集合了有效控制機器的多彩的功能。
CPU具有繼電器輸出/晶體管輸出、端子臺鏈接器連接、時鐘功能有無等多種型號(僅限DC電源)。
可根據現場情況選擇輸出類型、I/O點數。
另外,通用8點/10點/16點/20點/24點/32點的擴展I/O單元,
最多可控制192點輸入輸出。軸數:2軸。
控制輸出I/F:脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優越的性能鑄造緊湊型的高性能設備
此款相當節約空間的位置控制單元(PCU)具有超緊湊的
尺寸31×90mm(寬×高),可支持最多4軸電機控制。
兩種類型可供選擇:集電極開路輸出和線性驅動器。
因為集電極開路輸出和線性驅動器均針對1、2和4軸型號,
所以可以手頭的應用選擇最合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms(最大速度)內開始。(有關條件,請參見操作手冊。)
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進行高速數據傳送。
可以在1pps單元中實現從低速到高速(最高500kpps)的精細控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲,可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個位置模式?中斷、自動和繼續?以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達100個模式(順序數據)。
可以通過針對位置數據、速度數據以及加速度數據的PLC梯形圖直接指令完成定位(直接操作)。
這樣可以簡化以下情形的控制:目標位置和速度在操作開始前無法確定時,
或目標位置和速度由于其它情形發發生變化時。
操作期間也可以變更目標位置和速度。
中斷進給將軸移動指定距離,然后根據中斷輸入停止移動動。
中斷輸入信號的高速(0.1ms以下)處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進給器的精度。
多樣的功能(例如,示教、超馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速/減速曲線)實現了簡單易用的定位。
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