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三菱Q4ACPU編程手冊Q4ACPUPID控制指令手冊

產(chǎn)品型號: Q4ACPU
產(chǎn)品名稱: 可編程控制器
品牌: 三菱
類別: PID控制指令編程手冊
文件語言: 英文
文件大小: 2.05MB
更換用電池。
初始電壓3.0V。
使用壽命:5年。分辨率262144PLS/res。
允許轉(zhuǎn)速3600r/min。
軸的允許載荷:徑向最大為19.6N,軸向最大為9.8NQ4ACPU編程手冊。
方便處理大容量數(shù)據(jù)。
以往無法實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)RAM和SRAM卡文件寄存器區(qū)域的連續(xù)存取,
在編程時需要考慮各區(qū)域的邊界Q4ACPU
在高速通用型QCPU中安裝了8MB SRAM擴(kuò)展卡,
可將標(biāo)準(zhǔn)RAM作為一個連續(xù)的文件寄存器,
容量最多可達(dá)4736K字,從而簡化了編程。
因此,即使軟元件存儲器空間不足,
也可通過安裝擴(kuò)展SRAM卡,方便地擴(kuò)展文件寄存器區(qū)域。
變址寄存器擴(kuò)展到了32位,從而使編程也可超越了傳統(tǒng)的32K字,
并實現(xiàn)變址修飾擴(kuò)展到文件寄存器的所有區(qū)域Q4ACPU編程手冊。
另外,變址修飾的處理速度對結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)(陣列)的高效運算起著重要作用,
該速度現(xiàn)已得到提高。
當(dāng)變址修飾用于反復(fù)處理程序(例如從FOR到NEXT的指令等)中時,可縮短掃描時間。5槽。
主基板需要配CPU和電源。
支持多CPU的之間的高速通信。
需要1個電源模塊。
用于安裝Q系列模塊。
具有卓越性能的各種模塊,
滿足從模擬量到定位的各種控制需求。
Q系列模塊產(chǎn)品包括種類豐富的各種I/O、模擬量和定位功能模塊。
可全面地滿足開關(guān)、傳感器等的輸入輸出,溫度、重量、流量和電機、驅(qū)動器的控制,
以及要求高精度控制的定位等各行業(yè)、各領(lǐng)域的控制需求。
還可與CPU模塊組合使用,實現(xiàn)000、-4000~4000、0~12000、0~16000、-16000~16000Q4ACPU編程手冊。
轉(zhuǎn)換速度度:500μs/1通道。
18點端子排。
以智能功能拓展控制的可能性。
通道隔離型模擬量模塊在實現(xiàn)高隔離電壓的同時,
進(jìn)一步提高了基準(zhǔn)精度。
為使用通用可編程控制器進(jìn)行過程控制提供支持。
流量計、壓力表、其它傳感器等可直接連接至模擬量輸入,
控制閥也可直接連接至模擬量輸出。
由于不需要外部隔離放大器,硬件和安裝成本得以大幅降低。
高絕緣強度耐壓 。
可隔離電氣干擾,例如電流和噪音等。
標(biāo)準(zhǔn)型模擬量輸入模塊。
隔離型模擬量輸入模塊。
無需外部隔離放大器。
不使用通道間隔離型模擬量模塊時。
使用了通道間隔離型模擬量模塊時。輸入:2通道。
輸入:熱電偶/微電壓/電壓/電流。
轉(zhuǎn)換速度(輸入):25ms/2通道。
采樣周期:25ms/2通道。
輸出:DC4~20mA。
轉(zhuǎn)換速度(輸出):25ms/2通道。
18點端子臺。
帶5種PID控制模式。
最適合于溫度控制、流量控制等快速響應(yīng)對象控制的回路控制模塊。
回路控制模塊具有與速度成正比的PID控制格式和25ms的采樣周期,
支持高精度、高分辨率熱電偶輸入、微小電壓輸入、電壓輸入、電流輸入和電流輸出。
最合適用于高速的升降溫度控制和壓力控制、流量控制等要求高速響應(yīng)的應(yīng)用。
可連接符合JIS、IEC、NBS、、ASTM標(biāo)準(zhǔn)的熱電偶Q4ACPU手冊。
通過微小電壓、電壓、電流輸入傳感器,可對各種輸入范圍進(jìn)行模模擬量值測量Q4ACPU手冊。
提供程序控制功能,可同時根據(jù)具體的時間要求自動更改目標(biāo)值(SV)和PID常數(shù)[比例帶(P)、積分時間(I)、微分時間(D)],
以及串級控制功能,允許以通道1為主站,通道2為從站進(jìn)行控制。
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