4軸模擬量輸出, G語言兼容?？刂戚敵鼋涌冢篍therCAT通信執(zhí)行的控制指令。
EtherCAT通信執(zhí)行的控制指令。
定位功能：存儲(chǔ)操作、梯形圖編程的直接操作CJ1G-CPU42P參考手冊(cè)。
I/O通信：64節(jié)點(diǎn)。
軸數(shù)：8軸。
已分配的單元數(shù)編號(hào)：1。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元CJ1G-CPU42P
EtherCAT非凡的控制性能和簡單的操作提高了生產(chǎn)效率。
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實(shí)現(xiàn)快速且精確地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊(cè)商標(biāo)。
快速定位操作：使用PLC啟動(dòng)指令花費(fèi)0.15～0.4ms（以上）來啟動(dòng)伺服操作CJ1G-CPU42P參考手冊(cè)。
支持帶有絕對(duì)編碼器的伺服電機(jī)。
線性插補(bǔ)期間監(jiān)控軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附存儲(chǔ)操作功能。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 （最短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設(shè)備。
支持伺服電機(jī)速度控制和扭矩限制輸出。3層螺釘端子塊。
8點(diǎn)輸入/8點(diǎn)輸出。
NPN類型。
帶短路和斷線檢測。
配線位置易于了解。
不使用開關(guān)設(shè)置通信波特率，
使用旋轉(zhuǎn)開關(guān)設(shè)置地址，
從而減少了設(shè)置錯(cuò)誤。
易于了解的配線。不卷電線。
易于了解的配線位置。
有了通信連接
例如有關(guān)由于老化導(dǎo)致的設(shè)備衰退的信息以及設(shè)備運(yùn)行時(shí)間數(shù)據(jù)（智能功能）CJ1G-CPU42P參考手冊(cè)。
有了這些帶3層端子塊的智能從站，
不需要卷起端子上的電線，
通信電源監(jiān)控（智能功能）使啟動(dòng)更簡單。10點(diǎn)輸入輸出CPU單元。
電源：AC電源。
輸出輸入形式：晶體管輸出（漏型）。
輸入總數(shù)：6點(diǎn)。
輸出總數(shù)：4點(diǎn)。
擴(kuò)展：不可。
用于小型設(shè)備、小點(diǎn)數(shù)配電箱的省空間化經(jīng)濟(jì)型。
微型PLC的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)型。
小型機(jī)種包含了CPU為AC電源、DC電源、繼電器輸出、晶體管輸出的4種不同型號(hào)。
電源、輸出I/O點(diǎn)數(shù)等按需要選擇使用。微波型長距離用。
以最新差錯(cuò)情報(bào)或統(tǒng)計(jì)差錯(cuò)的形式讀出來。
向攜帶式過程控制計(jì)算機(jī)插入本裝置專用的健板便可作為專監(jiān)控工具使用，
當(dāng)通信發(fā)生異常，要讀出差錯(cuò)內(nèi)容或系統(tǒng)開始工作需作通信測試，就立即顯出威力。
對(duì)于過程計(jì)算機(jī)上的信息顯示，有英文、日日文二方可供選擇，
能由ID傳感器的DIP開關(guān)進(jìn)CJ1G-CPU42P手冊(cè)。
ID系統(tǒng)構(gòu)筑的實(shí)現(xiàn)，

具備短距離通信用的電磁耦合方式的和長距離通信微動(dòng)方式CJ1G-CPU42P手冊(cè)。
最大502字節(jié)的數(shù)據(jù)讀出、寫入。
由差錯(cuò)記錄功能可以記憶在同數(shù)據(jù)載體通信中最新發(fā)生的差錯(cuò)，
最大30件，并將發(fā)生差錯(cuò)的內(nèi)容由攜帶式過程控制計(jì)算機(jī)，