輸出點(diǎn)數(shù):32點(diǎn)、源型。
額定電壓|最大負(fù)載電流:DC24V,0.5A。
外部接線:連接器方式(帶適用連接器C500-CE404)、帶負(fù)載短路保護(hù)。
SYSBUS遠(yuǎn)程I/O從站機(jī)架:不可歐姆龍中央處理器安裝手冊(cè)。
占用單元數(shù):2CH 。
國(guó)際標(biāo)準(zhǔn):U、C、CE。
可實(shí)現(xiàn)智能I/O讀寫指令。
只執(zhí)行1條指令即可以傳送多個(gè)字的數(shù)據(jù)與C200HS兼容的全部特殊I/O單元都可以照常使用
CP1E-N14DR-A
SYSMAC C200HX/HG/HE系列逐漸成為受用戶的喜愛(ài)的強(qiáng)有力的PC。
通信協(xié)議宏功能由PMCR梯形指令組成,
產(chǎn)生與連接RS-232C或RS-422/485端口的各種外圍設(shè)備交換數(shù)據(jù)的通信序列歐姆龍中央處理器安裝手冊(cè)。
通信板(C200HW-COM04-E/COM05-E/COM06-E)和通信協(xié)議支持軟件帶有七種用于OMRON外圍設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)通信序列。
有了這些通信序列,同外圍設(shè)備交換數(shù)據(jù)只需使用梯形圖程序。
在CPU的一個(gè)槽內(nèi)安裝一塊合適型號(hào)的通信板,
CPU就可以通過(guò)RS-232C,RS-422或RS-485端口歐姆龍中央處理器安裝手冊(cè)。
與SYSMAC LINK單元、SYSMAC NET鏈接單元、
可編程終端、溫度控制器、個(gè)人計(jì)算機(jī)、
條形碼讀入器或其它外圍設(shè)備通信。控制輸出接口:EtherCAT通信執(zhí)行的控制指令。
EtherCAT通信執(zhí)行的控制指令CP1E-N14DR-A安裝手冊(cè)。
定位功能:存儲(chǔ)操作、梯形圖編程的直接操作。
I/O通信:64節(jié)點(diǎn)。
軸數(shù):4軸。
已分配的單元數(shù)編號(hào):1。
電流消耗(A)5V:0.46。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元。
EtherCAT非凡的控制性能和簡(jiǎn)單的操作提高了生產(chǎn)效率。
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實(shí)現(xiàn)快速且精確地位置控制CP1E-N14DR-A安裝手冊(cè)。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊(cè)商標(biāo)。
快速定位操作:使用PLC啟動(dòng)指令花費(fèi)0.15~0.4ms(以上)來(lái)啟動(dòng)伺服操作CP1E-N14DR-A安裝手冊(cè)。
支持帶有絕對(duì)編碼器的伺服電機(jī)。
線性插補(bǔ)期間監(jiān)控軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附存儲(chǔ)操作功能。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 (最短250?s的通信周期)。
除了伺服控制外,可以連接變頻器、視覺(jué)傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設(shè)備。
支持伺服電機(jī)速度控制和扭矩限制輸出。擴(kuò)展I/O單元。
1個(gè)CPU單元的連接臺(tái)數(shù):最大3臺(tái)( 注)。
輸出形式:晶體管輸出(源型)。
輸入總數(shù):--。
輸出總數(shù):8點(diǎn)。
用于小型設(shè)備、小點(diǎn)數(shù)配電箱的省空間化經(jīng)濟(jì)型。
微型PLC的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)型。
小型機(jī)種包含了CPU為AC電源、DC電源、繼電器輸出、晶體管輸出的4種不同型號(hào)。
電源、輸出I/O點(diǎn)數(shù)等按需要選擇使用。
CPM1A的基本指令:
1:LD 取指令。
2:LLD NOT 取反指令CP1E-N14DR-A手冊(cè)。
3:AND 與指令。
4:AND NOT 與反指令令歐姆龍中央處理器安裝手冊(cè)。
5:OUT 輸出指令。
6:OUT NOT 輸反指令。
7:OR 或指令。
8;OR NOT 或反指令。
9:AND LD 塊與指令。
10:OR LD 塊或指令。
11:END(01) 結(jié)束指令。