軸數(shù):4軸。
控制輸出I/F:脈沖串集電極開(kāi)路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的高性能設(shè)備
此款相當(dāng)節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有超緊湊的
尺寸31×90mm(寬×高),可支持最多4軸電機(jī)控制C200H-TC003。
兩種類(lèi)型可供選擇:集電極開(kāi)路輸出和線(xiàn)性驅(qū)動(dòng)器
C200H-TC003
因?yàn)榧姌O開(kāi)路輸出和線(xiàn)性驅(qū)動(dòng)器均針對(duì)1、2和4軸型號(hào),
所以可以手頭的應(yīng)用選擇最合適的型號(hào)。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms(最大速度)內(nèi)開(kāi)始。(有關(guān)條件,請(qǐng)參見(jiàn)操作手冊(cè)。)
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳送C200H-TC003。
可以在1pps單元中實(shí)現(xiàn)從低速到高速(最高500kpps)的精細(xì)控制。
通過(guò)事先將操作模式寫(xiě)入PCU存儲(chǔ),可以從存儲(chǔ)完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個(gè)位置模式?中斷、自動(dòng)和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個(gè)軸可以定位多達(dá)100個(gè)模式(順序數(shù)據(jù))。
可以通過(guò)針對(duì)位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位(直接操作)。
這樣可以簡(jiǎn)化以下情形的控制:目標(biāo)位置和速度在操作開(kāi)始前無(wú)法確定時(shí),
或目標(biāo)位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時(shí)。
操作期間也可以變更目標(biāo)位置和速度。
中斷進(jìn)給將軸移動(dòng)指定距離,然后根據(jù)中斷輸入停止移動(dòng)。
中斷輸入信號(hào)的高速(0.1ms以下)處理確保了、強(qiáng)制中斷以及加速/減速曲線(xiàn))實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單易用的定位C200H-TC003。輸入點(diǎn)數(shù):4點(diǎn)。
輸入信號(hào)范圍:1-5V、4-20mA。
分辨率:1/1023(滿(mǎn)刻度)。
變換速度:2.5ms/點(diǎn)。
把電壓、電流等模擬輸入信號(hào)變換成二進(jìn)制(BIN)數(shù)據(jù),取到PC內(nèi)部。
在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程當(dāng)中,有許多連續(xù)變化的量,
如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。
為了使可編程控制器處理模擬量,
必須實(shí)現(xiàn)模擬量(Analog)和數(shù)字量(Digital)之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換。
PLC廠(chǎng)家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊,
使可編程控制器用于模擬量控制。輸入點(diǎn)數(shù):32點(diǎn)。
輸入電壓:DC12-24V。
輸入電流:10mA/DC24V。
動(dòng)作電壓(ON電壓):最小DC10.2V。
動(dòng)作電壓(OFF電壓):最大DC3.0V。
輸入應(yīng)答時(shí)間(ON應(yīng)答時(shí)間):1.5ms以下。
輸入應(yīng)答時(shí)間(OFF應(yīng)答時(shí)間):1.5ms以下。
這是PLC控制器最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域,
它取代傳統(tǒng)的繼電器電路,
實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制,既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制,
也可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化流水線(xiàn)。
如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書(shū)機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線(xiàn)、電鍍流水線(xiàn)等。
開(kāi)關(guān)量主要指開(kāi)入量和開(kāi)出量,是指一個(gè)裝置所所帶的輔助點(diǎn),
譬如變壓器的溫控器所帶的繼電器的輔助點(diǎn)點(diǎn)、閥門(mén)凸輪開(kāi)關(guān)所帶的輔助點(diǎn),
接觸器所帶的輔助點(diǎn)、熱繼電器,
這些點(diǎn)一般都傳給PLC或綜保裝置,
電源一般是由PLC或綜保裝置提供的,
自己本身不帶電源,所以叫無(wú)源接點(diǎn),
也叫PLC或綜保裝置的開(kāi)入量C200H-TC003CJ2替換C200H手冊(cè)C200H-TC003CJ2替換C200H手冊(cè)。