與cpu31-e CPU單元，SYSMAC。
鏈接和SYSMAC網(wǎng)鏈接單元可以安裝到最右邊的兩個槽。
中央處理器c200h-cpu21-e/cpu23-e/cpu31-e處理器是基于c200h-cpu11-e CPU，
除了只有cpu31-e支持網(wǎng)絡的指令CPM1A-TS002手冊。
只有輸入/輸出單位和特殊的輸入/輸出設備可以安裝到從機架上CPM1A-TS002
所有I/O單元、特殊I/O單元，對照組高密度I/O單元，
遠程I/O的主站單元、個人電腦和主機的連接單元，
可以安裝在任何其他機架上的任何插槽，
雖然安裝到最右邊的兩個插槽的CPU架可能干擾外圍器件的安裝CPM1A-TS002手冊。
所有的CPU包括在本手冊還支持一組高密度I/O單元。
所謂的對照組高密度I/O單元，
對照組高密度I/O單元按自己并不屬于特殊I/O單元。控制方法/控制輸出接口：脈沖串輸出/集電極開路輸出的開放式回路控制。
控制軸數(shù)：4軸。
多樣的功能（例如，示教、超馳、齒隙補償、區(qū)域、強制中斷以及加速/減速曲線）實現(xiàn)了簡單易用的定位CPM1A-TS002手冊。
可以在1pps單元中實現(xiàn)從低速到高速（最高500kpps）的精細控制。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms （最大速度）內開始。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個位置模式-中斷、自動和繼續(xù)-以響應范圍廣泛的一系列操作歐姆龍CPM1A-TS002CP1E替換CPM1A手冊。
每個軸可以定位多達100個模式（順序數(shù)據(jù)）。
中斷進給將軸移動指定距離，然后根據(jù)中斷輸入停止移動。
中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進給器的精度。10點輸入輸出型。
連接器（MIL）。
需要I/O連接器數(shù)：2個。
輸入：DC24V，6點歐姆龍CPM1A-TS002CP1E替換CPM1A手冊。
輸出：晶體管（漏型），4點。
計時：有。
高功能、最大192點輸入輸出、節(jié)省了寬度的小機型。
與CPM2A有相同功能的細長型。
在超小型的外表下集合了有效控制機器的多彩的功能。
CPU具有繼電器輸出/晶體管輸出、端子臺鏈接器連接、時鐘功能有無等多種型號（僅限DC電源）歐姆龍CPM1A-TS002CP1E替換CPM1A手冊。點數(shù)：4點。
信號范圍選擇：4點通用。
信號范圍：1～5V、4～20mA、0～10V。
分辨率：1/4000。
轉換速度：2.5ms/點以下。
外部連接：可拆卸端子塊。
模擬量輸入單元用來將模擬信號如電壓或電電流轉換成二進制數(shù)據(jù)輸入PCCPM1A-TS002。
可自由設置外部輸入信號的范圍，以適應不同同的需要CPM1A-TS002手冊。
提供內置功能，如定標功能，平均值功能，峰值保持功能，內置補償增益功能等。
信號輸入范圍:1-5V/0-10V/-10--10V/4-20mA。
外部接線采用連接器。
8點輸入 轉換數(shù)據(jù)12位。