提供一張存有以太網(wǎng)設(shè)置實(shí)用數(shù)據(jù)的軟盤,
需要一個(gè)下述總線連接單元,本單元不提供PC卡。
通信協(xié)議宏功能由PMCR梯形指令組成,
產(chǎn)生與連接RS-232C或RS-422/485端口的各種外圍設(shè)備交換數(shù)據(jù)的通信序列歐姆龍CJ1W-NC881手冊(cè)。
通信板(C200HW-COM04-E/COM05-E/COM06-E)和通信協(xié)議支持軟件帶有七種用于OMRON外圍設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)通信序列
CJ1W-NC881
有了這些通信序列,同外圍設(shè)備交換數(shù)據(jù)只需使用梯形圖程序。
在CPU的一個(gè)槽內(nèi)安裝一塊合適型號(hào)的通信板,
CPU就可以通過RS-232C,RS-422或RS-485端口。
與SYSMAC LINK單元、SYSMAC NET鏈接單元、
可編程終端、溫度控制器、個(gè)人計(jì)算機(jī)、
條形碼讀入器或其它外圍設(shè)備通信歐姆龍CJ1W-NC881手冊(cè)。
模擬量輸入單元用來將模擬信號(hào)如電壓或電流轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)據(jù)輸入PC。
可自由設(shè)置外部輸入信號(hào)的范圍,以適應(yīng)不同的需要。
提供內(nèi)置功能,如定標(biāo)功能,平均值功能,峰值保持功能,內(nèi)置補(bǔ)償增益功能等。
信號(hào)輸入范圍:1-5V/0-10V/-10--10V/4-20mA。
外部接線采用連接器。
8點(diǎn)輸入 轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)12位。輸入16點(diǎn)。
實(shí)現(xiàn)了減少配線,在兩根信號(hào)線上傳送16點(diǎn)I/O信息的單元。
通過一對(duì)電纜可傳送16點(diǎn)輸入輸出信號(hào)B7A接口單元。
作為I/O單元,不用考慮通信,
可以實(shí)現(xiàn)控制柜內(nèi)的省布線、以及距離教遠(yuǎn)的開關(guān)、指示燈等輸入輸出設(shè)備間的省布16點(diǎn)歐姆龍CJ1W-NC881手冊(cè)。
輸出型:繼電器。
程序容量:2k步。
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量:2K字。
對(duì)應(yīng)更多的全球競(jìng)爭(zhēng)的設(shè)備控制 對(duì)應(yīng)更多的全球競(jìng)爭(zhēng)的設(shè)備控制
與CPM CPM系列相比, 系列相比,CP1E CP1E提供了更高的性價(jià)比 提供了更高的性價(jià)比對(duì)應(yīng)更多的全球競(jìng)爭(zhēng)的設(shè)備控制。
與CPM系列相比CP1E提供了更高的性價(jià)比提供了更高的性價(jià)比。
進(jìn)深比標(biāo)準(zhǔn)型縮短6mm。
裝上RS-232C連接器時(shí),進(jìn)深縮短20mm。
具備先進(jìn)的控制性能和功能,應(yīng)用廣泛。
應(yīng)用機(jī)型內(nèi)置高速計(jì)數(shù)器功能、脈沖輸出功能、串行連接端口。
此外,使用擴(kuò)展單元及選項(xiàng)板時(shí),可支持各種裝置控制。軸數(shù):2軸。
控制輸出I/F:脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的高性能設(shè)備
此款相當(dāng)節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有超緊湊的
尺寸31×90mm(寬×高),可支持最多4軸電機(jī)控制。
兩種類型可供選擇:集電極開路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器。
因?yàn)榧姌O開路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器均針對(duì)1、2和4軸型號(hào),
所以可以手頭的應(yīng)用選擇最合適的型號(hào)。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms(最大速度)內(nèi)開始。(有關(guān)條件,請(qǐng)參見操作手冊(cè)。)
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳送。
可以在1pps單元中實(shí)現(xiàn)從低速到高速(最高500kpps)的精細(xì)控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲(chǔ),可以從存儲(chǔ)完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個(gè)位置模式?中斷、自動(dòng)和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個(gè)軸可以定位多達(dá)100個(gè)模式(順序數(shù)據(jù))。
可以通過針對(duì)位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位(直接操作)。
這樣可以簡(jiǎn)化以下情形的控制:目標(biāo)位置和速度在操作開始前無法確定時(shí),
或目標(biāo)位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時(shí)。
操作期間也可以變變更目標(biāo)位置和速度CJ1W-NC881工程指南。
中斷進(jìn)給將軸移動(dòng)指定距離,然后根據(jù)中斷輸入停止移動(dòng)動(dòng)CJ1W-NC881工程指南。
中斷輸入信號(hào)的高速(0.1ms以下)處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能(例如,示教、超馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速/減速曲線)實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單易用的定位。