適用的PC:C200HX/HG/HE
最多連接的PC數(shù):1臺(tái)。
安裝位置:安裝在CPU或擴(kuò)展1/O機(jī)器上(不能裝在從站機(jī)架上)
最多I/O點(diǎn)數(shù):1600點(diǎn)
最多連接的從站單元數(shù):50臺(tái)歐姆龍CJ1W-ID233工程指南。
CompoBus/D(設(shè)備網(wǎng))主單元是一個(gè)符合于設(shè)備網(wǎng)的多主控總線。
適合設(shè)備網(wǎng)
CJ1W-ID233
符合Alen-Bradley設(shè)備網(wǎng),因此可連接各種設(shè)備。
專用電纜節(jié)省接線工作量
二個(gè)節(jié)點(diǎn)通過(guò)一根專用電纜連接,大大減少接線工作量。
允許使用T型分枝接線,支路接線和多站接線。
利用C200HX,C200HG和C200HE系列主站最多可連接50個(gè)從站單元,得到1600點(diǎn)I/O控制。
網(wǎng)絡(luò)長(zhǎng)度不超過(guò)500米時(shí),最高通信速度為125Kbpso
網(wǎng)絡(luò)長(zhǎng)度不超過(guò)100米時(shí),最高通信速度為500Kbpso
用CompoBus/B支持軟件Configrator可實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展歐姆龍CJ1W-ID233工程指南。
若使用支持軟件Configrato可實(shí)現(xiàn)在主單元的I/O配置變更,
在7個(gè)CPU上使用多個(gè)主單元。配備4軸脈沖輸入輸出,高功能可編程控制器。
脈沖輸出功能 標(biāo)配4軸,高精度定位控制威力盡顯。
高速計(jì)數(shù)器功能 標(biāo)配相位差4軸,一臺(tái)即可輕松實(shí)現(xiàn)多軸控制。
中斷輸入功能 最多內(nèi)置8點(diǎn),憑借指令的高速處理,有助于整個(gè)裝置的高速化。
串行通信功能 可根據(jù)選項(xiàng)板任意選擇2個(gè)端口、RS-232C、RS-485。
Ethernet通信功能(利用選項(xiàng)板實(shí)現(xiàn))通過(guò)EtherneSB外設(shè)端口歐姆龍CJ1W-ID233工程指南。
也可利用結(jié)構(gòu)化文本(ST)語(yǔ)言簡(jiǎn)單運(yùn)行運(yùn)算功能。
可使用CP1W系列、CJ系列的單元,擴(kuò)展性超群。
可利用LCD顯示設(shè)定功能輕松維護(hù)和調(diào)試(利用選項(xiàng)板實(shí)現(xiàn))。軸數(shù):1軸。
控制輸出I/F:脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的高性能設(shè)備
此款相當(dāng)節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有超緊湊的
尺寸31×90mm(寬×高),可支持最多4軸電機(jī)控制。
兩種類型可供選擇:集電極開路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器。
因?yàn)榧姌O開路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器均針對(duì)1、2和4軸型號(hào),
所以可以手頭的應(yīng)用選擇最合適的型號(hào)。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms(最大速度)內(nèi)開始。(有關(guān)條件,請(qǐng)參見操作手冊(cè)。)
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳送。
可以在1pps單元中實(shí)現(xiàn)從低速到高速(最高500kpps)的精細(xì)控制。
通過(guò)事先將操作模式寫入PCU存儲(chǔ),可以從存儲(chǔ)完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個(gè)位置模式?中斷、自動(dòng)和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個(gè)軸可以定位多達(dá)100個(gè)模式(順序數(shù)據(jù))。
可以通過(guò)針對(duì)位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位(直接操作)。
這樣可以簡(jiǎn)化以下情形的控制:目標(biāo)位置和速度在操作開始前無(wú)法確定時(shí),
或目標(biāo)位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時(shí)。
操作期間也可可以變更目標(biāo)位置和速度CJ1W-ID233手冊(cè)。
中斷進(jìn)給將軸移動(dòng)指定距離,然后根據(jù)中斷輸入停止移動(dòng)動(dòng)CJ1W-ID233手冊(cè)。
中斷輸入信號(hào)的高速(0.1ms以下)處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能(例如,示教、超馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速/減速曲線)實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單易用的定位。