控制MECHATROLINK-II同步通信執(zhí)行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數(shù)：2軸。
通過(guò)簡(jiǎn)易操作、減少接線、批設(shè)置和批管理降低TCO歐姆龍CP1E-NA20DT1-D用戶手冊(cè)。
通過(guò)一個(gè)支持MECHATROLINK-II的位置控制單元，
對(duì)運(yùn)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)中多達(dá)16軸的伺服器進(jìn)行控制CP1E-NA20DT1-D
體積更小，使用一個(gè)CS系列單元大小的機(jī)身最多可控制16個(gè)軸的定位。
緊湊型機(jī)身是滿足降低多軸控制設(shè)備大小需求的最佳之選。
通過(guò)靈活接線實(shí)現(xiàn)單電纜連接。
有了MECHATROLINK-II，連接伺服驅(qū)動(dòng)器是一件很容易的事。
只使用單根電纜 （ 2芯屏蔽雙絞線電纜）。
接線減少，總電纜長(zhǎng)度為50m（ 16軸為30m），
為構(gòu)建系統(tǒng)提供更多自由歐姆龍CP1E-NA20DT1-D用戶手冊(cè)。
啟動(dòng)和維護(hù)時(shí)間減少。
可以從PLC設(shè)置伺服參數(shù)。
這表明從一個(gè)位置就可以進(jìn)行設(shè)置和調(diào)整，而不需要分別連接到每個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器。
可以構(gòu)建可輕松擴(kuò)展的系統(tǒng)，
這樣使用幾個(gè)軸時(shí)的效率與以后使用多達(dá)16個(gè)軸時(shí)的效率一樣高。
使用MA功能進(jìn)行多軸鏈接操作。
對(duì)線性插補(bǔ)新增的插補(bǔ)軸停止模式設(shè)置和軸間容許偏移設(shè)置使得軸之間的鏈接操作更容易設(shè)置。輸入：8點(diǎn)。
輸出：8點(diǎn)
CompoBus/S從站。
模擬輸入 2CH(與溫度傳感器輸入中的２點(diǎn)兼用)。
輸入范圍：1-5V/0-10V/4-20mA。
模擬輸入分辨率：12000。
歐姆龍PLC是一種功能完善的緊湊型PLC，
能為業(yè)界存儲(chǔ)器單元，
以Windows環(huán)境下高效的軟件開(kāi)發(fā)能力歐姆龍CP1E-NA20DT1-D用戶手冊(cè)。
1個(gè)溫度模塊最多可以采集12路溫度，
1臺(tái)需要多個(gè)溫控器的設(shè)備可以通過(guò)PLC，
溫度模塊方式實(shí)現(xiàn)溫度控制。
老型號(hào)需要多個(gè)模塊實(shí)現(xiàn)的功能，新產(chǎn)品用一個(gè)即可實(shí)現(xiàn)。
新型號(hào)直接替換老型號(hào)也同樣更經(jīng)濟(jì)。
TS003可作為2點(diǎn)溫度，2點(diǎn)模擬量輸入使用，
從而使得溫度輸入和模擬量輸入用1個(gè)模塊即可完成。
歐姆龍PLC是一種功能完善的緊湊型PLC，
能為業(yè)界領(lǐng)先的輸送分散控制等提供高附加值機(jī)器控制；
它還具有通過(guò)各種高級(jí)內(nèi)裝板進(jìn)行升級(jí)的能力，
大程序容量和存儲(chǔ)器單元，
以Windows環(huán)境下高效的軟件開(kāi)發(fā)能力。輸入擴(kuò)展I/O單元。
輸入：16點(diǎn)。
連接器（MIL）。
需要I/O連接器數(shù)：1個(gè)。
輸入：DC24V，16點(diǎn)。
輸出：-。
開(kāi)關(guān)量?jī)H有兩種相反的工作狀態(tài)，
例如高電平和低電平，繼電器線圈圈的通電和斷電，
觸電的接通和斷開(kāi)，PLC可以直接輸入和輸出開(kāi)關(guān)量信信號(hào)CP1E-NA20DT1-D手冊(cè)CP1E-NA20DT1-D手冊(cè)。
有的PLC將開(kāi)關(guān)量稱(chēng)為數(shù)字量。
開(kāi)關(guān)量不是通電，就是斷電，或稱(chēng)為0和1，0代表通電，1代表斷電。
例如，按鈕，開(kāi)關(guān)，時(shí)間繼電器，過(guò)電流壓力繼電器，
這類(lèi)屬于輸入，輸出的有接觸器，繼電器，電磁閥等。