輸出點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)、漏型。
額定電壓：DC24V。
最大負(fù)載電流：1A。
外部接線：拆卸端子塊、負(fù)載短路保護(hù)。
SYSBUS遠(yuǎn)程I/O從站機(jī)架：可以。
占用單元數(shù)：1CHCP1E-E20DR-A手冊(cè)。
國際標(biāo)準(zhǔn)：CE。
新改進(jìn)的特殊I/O單元使得PC應(yīng)用更為容易。
新增加了運(yùn)動(dòng)控制單元、雙軸高速計(jì)數(shù)器單元、8點(diǎn)模擬量I/O單元，
4點(diǎn)模擬量I/O混合單元CP1E-E20DR-A
安裝在CPU上特殊I/O單元數(shù)目已從最多10個(gè)增加到16個(gè)，
它更充分利用了C200HX/HG PC的功能，
正確組合特殊I/O單元可以容易地對(duì)被控制系統(tǒng)進(jìn)行管理。
可實(shí)現(xiàn)智能I/O讀寫指令CP1E-E20DR-A手冊(cè)。
只執(zhí)行1條指令即可以傳送多個(gè)字的數(shù)據(jù)與C200HS兼容的全部特殊I/O單元都可以照常使用。
SYSMAC C200HX/HG/HE系列逐漸成為受用戶的喜愛的強(qiáng)有力的PC。無存儲(chǔ)器8MB/運(yùn)算處理器。
與PC一體化；使硬盤驅(qū)動(dòng)單元化；
豐富的外圍設(shè)備；基本規(guī)格為DOS/V。
用DOS/V個(gè)人電腦，僅4槽的尺寸，實(shí)現(xiàn)了單元化CP1E-E20DR-A手冊(cè)。
不擔(dān)能對(duì)控制系統(tǒng)情報(bào)進(jìn)行管理，
而且還能輕松處理管理系統(tǒng)的情報(bào)。CV以太網(wǎng)單元，配備了世界標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP及VDP/IP。
不經(jīng)由個(gè)人計(jì)算機(jī)也可把PC接入以太網(wǎng)，
由于支持文件傳送、通信協(xié)議（FTP）、能在上位的主機(jī)算機(jī)的接收與傳送，
FINS指令能從以太網(wǎng)上的主機(jī)算機(jī)讀出/寫入PC的存儲(chǔ)內(nèi)容歐姆龍CPU單元硬件手冊(cè)。
此外，還配備了使可靠性更向上的RAS功能等。控制輸出接口：EtherCAT通信執(zhí)行的控制指令。
EtherCAT通信執(zhí)行的控制指令。
定位功能：存儲(chǔ)操作、梯形圖編程的直接操作。
I/O通信：64節(jié)點(diǎn)。
軸數(shù)：16軸。
已分配的單元數(shù)編號(hào)：1歐姆龍CPU單元硬件手冊(cè)。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元。
EtherCAT非凡的控制性能和簡單的操作提高了生產(chǎn)效率。
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實(shí)現(xiàn)快速且精確地位置控制歐姆龍CPU單元硬件手冊(cè)。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊(cè)商標(biāo)。
快速定位操作：使用PLC啟動(dòng)指令花費(fèi)0.15～0.4ms（以上）來啟動(dòng)伺服操作。
支持帶有絕對(duì)編碼器的伺服電機(jī)。
線性插補(bǔ)期間監(jiān)控軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。CP1E-E20DR-A用戶手冊(cè)。
隨附存儲(chǔ)操作功能。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJ11W-NC@@4)CP1E-E20DR-A手冊(cè)。
EtherCAT的快速通信 （最短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設(shè)備。
支持伺服電機(jī)速度控制和扭矩限制輸出。