8槽,可以安裝8個(gè)模塊,不含CPU和電源。
只能用于CS系列PLC的模塊。
兩個(gè)擴(kuò)展裝置系列,長(zhǎng)度多達(dá)50米,適用于長(zhǎng)距離擴(kuò)展,
最多可包括72個(gè)單元和7個(gè)裝置CP1E-N40DT-D。
由于在12m距離內(nèi)具備多達(dá)80個(gè)單元和7個(gè)裝置的擴(kuò)展容量,CS1可滿足大型控制需求。
或者,一個(gè)I/O控制單元和多個(gè)I/O接口單元可用于連接兩個(gè)系列的CS1長(zhǎng)距離擴(kuò)展裝置
(各延長(zhǎng)多達(dá)50m且共包含多達(dá)72個(gè)元和7個(gè)裝置)
CP1E-N40DT-DCS1基本I/O單元、CS1高功能I/O單元和CS1 CPU總線單元可安裝在裝置中的任意位置,
且無需滿足特殊遠(yuǎn)程編程要求即可進(jìn)行編程。
注:C200H單元不能安裝在長(zhǎng)距離擴(kuò)展裝置中。60點(diǎn)輸入輸出型。
電源:DC電源 CP1E-N40DT-D。
輸出形式:繼電器。
輸入:36點(diǎn)。
輸出:24點(diǎn)。
小機(jī)型標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)置了高功能的RS-232C。
為了通用PT更方便地監(jiān)控機(jī)器運(yùn)行、進(jìn)行溫度設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)置RS-232C。
同時(shí),搭載了脈沖輸入輸出功能進(jìn)行簡(jiǎn)單定位等,
充分實(shí)現(xiàn)了小型機(jī)的高功能、高附加價(jià)值的性能。
另外,端子臺(tái)可以拆卸,充分考慮維護(hù)性能的提高。
擴(kuò)展I/O單元、模擬量單元等,均與CPM1A的擴(kuò)展I/O單元兼容。
梯形圖是使用最多的PLC圖形語言。
梯形圖與繼電器電路相似,具有直觀易懂的優(yōu)點(diǎn),
很容易被工廠熟悉繼電器控制的電氣人員掌握,
特別適合于開關(guān)量邏輯控制。軸數(shù):2軸。
控制輸出I/F:脈沖串集電極開路輸出型。
1、2單元(PCU)具有超緊湊的
尺寸31×90mm(寬×高),可支持最多4軸電機(jī)控制CP1E-N40DT-D。
兩種類型可供選擇:集電極開路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器。
因?yàn)榧姌O開路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器均針對(duì)1、2和4軸型號(hào),
所以可以手頭的應(yīng)用選擇最合適的型號(hào)。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms(最大速度)內(nèi)開始。(有關(guān)條件,請(qǐng)參見操作手冊(cè)。)
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳送。
可以在1pps單元中實(shí)現(xiàn)從低速到高速(最高500kpps)的精細(xì)控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲(chǔ),可以從存儲(chǔ)完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個(gè)位置模式?中斷、自動(dòng)和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個(gè)軸可以定位多達(dá)100個(gè)模式(順序數(shù)據(jù))。
可以通過針對(duì)位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位(直接操作)。
這樣可以簡(jiǎn)化以下情形的控制:目標(biāo)位置和速度在操作開始前無法確定時(shí),
或目標(biāo)位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時(shí)。
操作期間也可以變更目目標(biāo)位置和速度CP1E-N40DT-D用戶手冊(cè)。
中斷進(jìn)給將軸移動(dòng)指定距離,然后根據(jù)中斷輸入停止移動(dòng)動(dòng)CP1E-N40DT-D用戶手冊(cè)。
中斷輸入信號(hào)的高速(0.1ms以下)處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能(例如,示教、超馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速/減速曲線)實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單易用的定位。