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機(jī)器自動(dòng)化控制器CJ1W-ID212手冊(cè)歐姆龍CJ1W-ID212指令參考手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): CJ1W-ID212
產(chǎn)品名稱: 機(jī)器自動(dòng)化控制器
品牌: 歐姆龍
類別: 指令參考手冊(cè)
文件語(yǔ)言: 英文
文件大小: 72.70MB
輸出64點(diǎn)。
B7A是指將16點(diǎn)的信號(hào)通過(guò)2線或3線的VCTF電纜(最長(zhǎng)500m)進(jìn)行傳送的省布線用1對(duì)1傳送路線。
CJ系列B7A接口單元CJ1W-B7A。
它通過(guò)一對(duì)電纜線傳送每個(gè)字16個(gè)點(diǎn)的I/O信號(hào)CJ1W-ID212手冊(cè)。
簡(jiǎn)易的和最少的配線作業(yè),
B7A接口單元和B7A鏈接終端的使用方法與標(biāo)準(zhǔn)基本I/O單元和I/O終端相同,無(wú)需擔(dān)心通信CJ1W-ID212
該特性減少了使用多個(gè)較遠(yuǎn)傳感器或傳動(dòng)器時(shí)的配線作業(yè)。
一個(gè)CJ1W-B7A單元可以傳送64個(gè)點(diǎn)的I/O信號(hào)。
纖巧的外形可以縮小與CJ1W-B7A相連的機(jī)器的尺寸。
它是一個(gè)基本I/O單元CJ1W-ID212手冊(cè)。無(wú)需任何復(fù)雜的設(shè)置和程序。單元計(jì)算機(jī)連接電纜。
PLC控制器可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制。
從控制機(jī)構(gòu)配置來(lái)說(shuō),
早期直接用于開(kāi)關(guān)量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu),
現(xiàn)在一般使用專用的運(yùn)動(dòng)控制模塊。
如可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。
世界上各主要PLC控制器生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品幾乎都有運(yùn)動(dòng)控制功能,
廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場(chǎng)合CJ1W-ID212手冊(cè)。控制方法/控制輸出接口:脈沖串線性驅(qū)動(dòng)器輸出、脈沖計(jì)數(shù)器功能。
控制軸數(shù):2軸。
已分配的單元數(shù)編號(hào):2。
電流消耗(A):0.27。
這樣,可以實(shí)現(xiàn)高分辨率和高速度。
具備單元同步和更高速度的運(yùn)動(dòng)控制功能
具備2或4軸以及集電極開(kāi)路輸出或線性驅(qū)動(dòng)器輸出的型號(hào)歐姆龍CJ1W-ID212指令參考手冊(cè)。
CJ1W-NC214/NC414具備集電極開(kāi)路輸出,CJ1W-NC234/NC434線性驅(qū)動(dòng)器輸出。
控制2或4軸。
可以實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)和脈沖電機(jī)以及線性電機(jī)和直接驅(qū)動(dòng)器
電機(jī)的高速、高分辨率位置控制。
通過(guò)高速控制提高生產(chǎn)率
獲得更快的脈沖輸出啟動(dòng)時(shí)間歐姆龍CJ1W-ID212指令參考手冊(cè)。脈沖輸出從CPU單元發(fā)送指令后0.1ms立即啟動(dòng)。
(先前型號(hào)在2ms內(nèi)啟動(dòng)脈沖輸出。有關(guān)條件和其它詳情,請(qǐng)參見(jiàn)操作手冊(cè)。)
脈沖輸出高達(dá)4Mpps,可兼容線性電機(jī)和直接驅(qū)動(dòng)器電機(jī)。這樣,可以實(shí)現(xiàn)高分辨率和高速度歐姆龍CJ1W-ID212指令參考手冊(cè)。
使用更高級(jí)的功能增加附加值
可以使用高速總線同步CPU單元和位置控制單元之間的操作。
可以在最多5個(gè)單元或20個(gè)軸之間進(jìn)行同步控制。
使用電子凸輪功能可以實(shí)現(xiàn)大量應(yīng)用。
內(nèi)置高速計(jì)數(shù)器只通過(guò)一個(gè)位置控制單元就可以在控制位置時(shí)監(jiān)控電機(jī)的當(dāng)前值。
支持OMNUCG系列和G5系列伺服電機(jī)的絕對(duì)編碼器,啟用絕對(duì)定位系統(tǒng)。
*這樣消除了電源中斷后重新定義原點(diǎn)的需求,可幫助提供額外的附加值。
從直接操作或存儲(chǔ)操作中選擇。可以將多達(dá)500個(gè)定位序列保存為每個(gè)軸存儲(chǔ)操作的數(shù)據(jù)。
可以為每個(gè)序列設(shè)置三個(gè)結(jié)束模式中任意一個(gè):獨(dú)立、自動(dòng)或連續(xù),可以使用重復(fù)指令和跳動(dòng)指令獲取復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制。
線性插補(bǔ)、弧形插補(bǔ)、索引表控制、進(jìn)給器控制以及MPG功能可以用于獲取這些位置控制單元的運(yùn)動(dòng)控制單元的功能。
大量的功能讓您可以輕松進(jìn)行位置控制,包括示教、超馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域設(shè)置以及S曲線加速/減速。
降低TCO。
所有支持軟件功能集成到了CX-Programmer。結(jié)合了數(shù)據(jù)追蹤和其它CX-Programmer功能,
從設(shè)計(jì)和調(diào)試到系統(tǒng)實(shí)施和維護(hù)的工作效率得以提高。
線性驅(qū)動(dòng)器輸出的位置控制單元生成用于于線性驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的DC5V電源CJ1W-ID212。
僅提供DC24V電源,就可以進(jìn)行控制,與帶帶有集電極開(kāi)路輸出的單元相同CJ1W-ID212手冊(cè)。
準(zhǔn)備了功能塊,為所有位置控制單元功能提供功能塊。
這可以降低梯形圖編程工作量。甚至可以使用功能塊庫(kù)輕松構(gòu)建使用電子凸輪的同步應(yīng)用程序。
*減速裝置運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不能使用絕對(duì)編碼器。
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