傳送速度:可選持156kbps/625kbps/2.5Mbps/5Mbps/10Mbps。
最多連接臺數(shù):64臺。
安全PLC(安全可編程系統(tǒng))指的是在自身或外圍元器件或執(zhí)行機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障時,
依然能正確響應(yīng)并及時切斷輸出的可編程系統(tǒng)Q173HCPU手冊。
與普通PLC不同,安全PLC不僅可提供普通PLC的功能,
更可實(shí)現(xiàn)安全控制功能,
符合EN ISO 13849-1以及IEC 61508等控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件標(biāo)準(zhǔn)的要求
Q173HCPU
市場主流的安全PLC有皮爾磁(Pilz)的PSS 3000,PSS 4000等,
其中PSS 4000除了可以處理安全程序外還可以處理標(biāo)準(zhǔn)控制程序Q173HCPU手冊。
安全PLC中所有元器件采用的是冗余多樣性結(jié)構(gòu),
兩個處理器處理時進(jìn)行交叉檢測,
每個處理器的處理結(jié)果儲存在各自內(nèi)存中,
只有處理結(jié)果完全一致時才會進(jìn)行輸出,
如果處理期間出現(xiàn)任何不一致,系統(tǒng)立即停機(jī)。輸入輸出點(diǎn)數(shù):4096點(diǎn)。
輸入輸出軟元件點(diǎn)數(shù):8192點(diǎn)Q173HCPU手冊。
程序容量:30K步。
基本運(yùn)處理速度(LD指令):1.9ns。
程序內(nèi)存容量:120KB。
外圍設(shè)備連接端口:USB、以太網(wǎng)(通信協(xié)義支持功能)。
存儲卡I/F:SD存儲卡、擴(kuò)展SRAM卡。
方便處理大容量數(shù)據(jù)。
以往無法實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)RAM和SRAM卡文件寄存器區(qū)域的連續(xù)存取,
在編程時需要考慮各區(qū)域的邊界三菱Q型手冊。
在高速通用型QCPU中安裝了8MB SRAM擴(kuò)展卡,
可將標(biāo)準(zhǔn)RAM作為一個連續(xù)的文件寄存器,
容量最多可達(dá)4736K字,從而簡化了編程。
因此,即使軟元件存儲器空間不足,
也可通過安裝擴(kuò)展SRAM卡,方便地擴(kuò)展文件寄存器區(qū)域。
變址寄存器擴(kuò)展到了32位,從而使編程也可超越了傳統(tǒng)的32K字,
并實(shí)現(xiàn)變址修飾擴(kuò)展到文件寄存器的所有區(qū)域三菱Q型手冊。
另外,變址修飾的處理速度對結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)(陣列)的高效運(yùn)算起著重要作用,
該速度現(xiàn)已得到提高。
當(dāng)變址修飾用于反復(fù)處理程序(例如從FOR到NEXT的指令等)中時,可縮短掃描時間三菱Q型手冊。
支持USB和RS232。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時間,裝置高精度化。
固定周期中斷程序的最小間隔縮減至100μs。
可準(zhǔn)確獲取高速信號,為裝置的更加高精度化作出貢獻(xiàn)。Q173HCPU編程手冊。
通過多CPU進(jìn)行高速、高精度機(jī)器控制。
通過順控程序的直線和多CPU間高速通通信(周期為0.88ms)的并列處理,實(shí)現(xiàn)高速控制Q173HCPU手冊。
多CPU間高速通信周期與運(yùn)動控制同步,因此可實(shí)現(xiàn)運(yùn)算效率最大化。
此外,最新的運(yùn)動控制CPU在性能上是先前型號的2倍,
確保了高速、高精度的機(jī)器控制。