2通道。
10kpps。
計數(shù)輸入信號：DC5/12/24V。
外部輸入：DC5/12/24V。
輸出：DC12/24V，0.5A。
38點端子臺。
如何確定三菱plc的輸入/輸出設(shè)備A1SJCPU手冊。
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，
確定系統(tǒng)所需的全部輸入設(shè)備和輸出設(shè)備，
從而確定與三菱PLC有關(guān)的輸入/輸出設(shè)備，
以確定PLC的I/O點數(shù)A1SJCPU
詳細分析被控對象的工藝過程及工作特點，
了解被控對象機、電、液之間的配合，
提出被控對象對三菱PLC控制系統(tǒng)的控制要求，
確定控制方案，擬定設(shè)計任務(wù)書。輸入形式：DC輸入，負極公共端A1SJCPU手冊。
輸入點數(shù)：16點。
輸入響應(yīng)時間：1.5ms以下。
額定輸入電壓/電流：DC24V/5mA。
輸出形式：晶體管輸出，源型。
輸出點數(shù)：16點。
OFF時泄漏電流：0.1mA以下。
輸出保護功能：有。
額定負載電壓/電流：DC24V/DC24V/0.1A。
外部連接：3線式/2線式。
傳感器連接器型(E-CON型)A1SJCPU手冊。
采用業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)E-CON型。
通過傳感器連接器簡單配線。
安裝模塊時可選擇采用DIN導(dǎo)軌或用螺釘安裝。
可進行3線式傳感器輸入。描述：GI型光纖電纜用（組合2臺使用），最多連接段數(shù)：2段，最長傳輸距離：2000m。
備用針對不同用途的5種產(chǎn)品。
薄型防水型中繼集線器三菱可編程控制器手冊。
星型配線、干線長度的延長、防水構(gòu)造。
彈簧夾端子臺型中繼集線器。
星型配線、干線長度的延長、彈簧夾端子臺型。
中繼電器（T型分支）單元。
T型分支、干線長度的延長。
光中繼電器單元。
在存在干擾的環(huán)境場所的配線、干線長度的延長。
空間光中繼電器單元。
在直線移動體間的通信。A1SI61專為要求高速響應(yīng)時間的機械裝置控制應(yīng)用而設(shè)計三菱可編程控制器手冊。
在產(chǎn)生一個中斷信號時A1SI61暫時停止正在運行的順控程序，
并按照中斷向量執(zhí)行對應(yīng)的中斷處理程序。
中斷起動條件可根據(jù)所連接設(shè)備的類型用內(nèi)部開關(guān)加以選擇，
即可以選擇中斷信號的上升沿作為中斷起動也可以選擇中斷信號的下降沿作為中斷起動三菱可編程控制器手冊。
PLC編程的推廣應(yīng)用在我國得到了迅猛的發(fā)展，
它已經(jīng)大量地應(yīng)用在各種機械設(shè)備和生產(chǎn)過程的電氣控制裝置中，
各行各業(yè)也涌現(xiàn)出了大批應(yīng)用PLC改造設(shè)備的成果。
了解PLC的工作原理，具備設(shè)計、調(diào)試和維護PLC控制系統(tǒng)的能力，
已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)對電氣技術(shù)人員和工科學(xué)生的基本要求。
指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言，
和匯編語言一樣由操作碼和操作數(shù)組成。
在無計算機的情況下，適合采用PLC手持編程器對用戶程序進行編制。
同時，指令表編程語言與梯形圖編程語言圖一一對應(yīng)，
在PLLC編程軟件下可以相互轉(zhuǎn)換A1SJCPU編程手冊。圖3就是與圖2PLC梯形圖對應(yīng)的指令表。
指令表表編編程語言的特點是：采用助記符來表示操作功能，
具有容易記憶，便于掌握；
在手持編程器的鍵盤上采用助記符表示，便于操作，可在無計算機的場合進行編程設(shè)計;
與梯形圖有一一對應(yīng)關(guān)系A(chǔ)1SJCPU手冊。其特點與梯形圖語言基本一致。