連接I/O控制模塊和接口模塊。
電纜長度：0.3米。
雙倍的I/O點數和程序容量，提供足夠的控制能力。
與CQM1相比，程序容量、DM容量和I/O點數都增加了一倍歐姆龍CPM2C-32CDTM-D手冊。
增加程序和DM容量以滿足更復雜的控制程序，
以及要求更高功能的數據處理的需要。
增加I/O數來支持大型系統和專用I/O單元CPM2C-32CDTM-D
齊全的功能可提供先進的機器控制。
CQM1H的特色在于具有一系列的內裝板。
通過這些內裝板可實現一般定位多點高速計數器輸入、絕對旋轉編碼輸入
模擬量輸入/輸出、模擬量設置和連接到標準串行設備的串行通訊。
根據客戶的需要選擇合適的PLC內裝板進行應用。20點輸入輸出CPU單元。
電源：AC電源。
輸出輸入形式：晶體管輸出（漏型）歐姆龍CPM2C-32CDTM-D手冊。
輸入總數：12點。
輸出總數：8點。
擴展：不可。
用于小型設備、小點數配電箱的省空間化經濟型。
微型PLC的標準機型。
小型機種包含了CPU為AC電源、DC電源、繼電器輸出、晶體管輸出的4種不同型號。
電源、輸出I/O點數等按需要選擇使用。
CPM1A是日本歐姆龍公司（OMRON）產品中的一種小型整體式PLC，
即：OMRON SYSMAC CPM1A系列PLC ，在小規模控制系統中已獲廣泛應用。電源電壓：DC24。
容許電源電壓變動范圍：DC20.4-28.8V。
消耗功率：100W以下。
電源輸出容量：DC5V 12A。
PLC控和電路歐姆龍CPM2C-32CDTM-D手冊。
尤其是電網內部的變化，
入開關操作浪涌、大型電力設備起停、交直流傳動裝置引起的諧波、電網短路暫態沖擊等，
都通過輸電線路傳到電源原邊。
PLC控制器電源通常采用隔離電源，但其機構及制造工藝因素使其隔離性并不理想。
實際上，由于分布參數特別是分布電容的存在，絕對隔離是不可能的。60點輸入輸出型。
電源：DC電源 。
輸出形式：繼電器。
輸入：36點。
輸出：24點。
小機型標準內置了高功能的RS-232C。
為了通用PT更方便地監控機器運行、進行溫度設定標準內置RS-232C。
同時，搭載了脈沖輸入輸出功能進行簡單定位等，
充分實現了小型機的高功能、高附加價值的性能。
另外外，端子臺可以拆卸，充分考慮維護性能的提高CPM2C-32CDTM-D操作手冊。
擴展I/O單元、模模擬量單元等，均與CPM1A的擴展I/O單元兼容CPM2C-32CDTM-D操作手冊。
梯形圖是使用最多的PLC圖形語言。
梯形圖與繼電器電路相似，具有直觀易懂的優點，
很容易被工廠熟悉繼電器控制的電氣人員掌握，
特別適合于開關量邏輯控制。