AY72信息概括：

控制軸數(shù)：1軸。
A1SD70是一種電壓輸出型單軸定位控制模塊，
配用伺服電機可構成精確的閉環(huán)定位控制系統(tǒng)A1SD70。
其最快定位速度可達400Kpps，定位范圍為32位二進制數(shù)(帶符號位)。
根據(jù)具體應用設置定位單位，如脈沖數(shù)、毫米、英寸或度。

A1SJ71E71-B5主要性能：

AY72技術指標：

輸出點數(shù)：64點。
電壓：DC5/12V。
輸出類型：Sink類型。
應答時間：1ms。
32點/個公共端。
40針連接器。
每次掃描過程。集中對輸入信號進行采樣。集中對輸出信號進行刷新。
輸入刷新過程。當輸入端口關閉時，
程序在進行執(zhí)行階段時，輸入端有新狀態(tài)，新狀態(tài)不能被讀入。
只有程序進行下一次掃描時，新狀態(tài)才被讀入。
一個掃描周期分為輸入采樣，程序執(zhí)行，輸出刷新。
元件映象寄存器的內容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。
掃描周期的長短由三條決定。
CPU執(zhí)行指令的速度。
指令本身占有的時間。
指令條數(shù)。
由于采用集中采樣。
集中輸出的的方式三菱A1SD70。
存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象，即輸入/輸出響應延遲。
PLC的選型 隨著PLC技術的發(fā)展，PLC產品的種類越來越多，
功能日趨完善，其應用也越來越廣泛。
不同系列不同型號的PLC其性能各有不同，適用場合也各有側重，
價格上也有較大差異。因此PLC選型時，
在滿足控制要求的前提下，
應考慮最佳的性能價格比，合理選擇PLC。
系統(tǒng)程序存儲器用以存放系統(tǒng)程序，
包括管理程序，監(jiān)控程序以及對用戶程序做編譯處理的解釋編譯程序。
由只讀存儲器組成。廠家使用的，內容不可更改，斷電不消失。