無減速機(jī)中慣量、扁平伺服電機(jī)SGM7P型（額定轉(zhuǎn)速：3000r/min）。
額定輸出：0.1kw。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：24位增量型。
設(shè)計順序：IP6724v伺服電機(jī)。
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔。
選購件：帶制動器（DC24V）。
安川伺服電機(jī)，又稱YASKAWA安川伺服馬達(dá)，
原產(chǎn)地日本，在中國沈陽、上海嘉定也設(shè)有工廠，
是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量，
能夠跟隨輸入目標(biāo)值（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)SGMGH-05A2A3D
它分為交流伺服馬達(dá)和直流伺服馬達(dá)，
在國內(nèi)的半導(dǎo)體、液晶制造裝置、電子部件封裝裝置、機(jī)床及一般機(jī)械中得到廣泛應(yīng)用24v伺服電機(jī)。
作為伺服驅(qū)動主導(dǎo)企業(yè)，安川首次提出了“機(jī)電一體化”的概念，
現(xiàn)在已經(jīng)成為全球通用的名詞。Σ-v系列伺服單元SGDV型24v伺服電機(jī)。
最大適用電機(jī)容量：3kw。
電源電壓：三相AC400V。
設(shè)計順序：A型。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（直線伺服電機(jī)用）。
選配（硬件）：DB 電阻外置型。
實現(xiàn)實時通信
以最大的傳送速度100Mbps和可設(shè)定的通信周期125s～4ms，實現(xiàn)了多62站的高速控制SGMGH-05A2A3D。
通過通信速度的高速化，可實時收發(fā)各種控制用信息。
為節(jié)省成本做貢獻(xiàn)
條通信線路最多可連接62站，可大幅削減配線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1個，
而且無需速度/轉(zhuǎn)矩指令用D/A轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實現(xiàn)了高精度的運動控制
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制，還可實現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制SGMGH-05A2A3D。
由于可在線切換控制模式，因此可更有效、平滑地實現(xiàn)復(fù)雜的機(jī)械動作。大容量伺服單元。
最大適用電機(jī)容量：22KW。
電源電壓：三相AC200V級。
接扣：MECHATROLINK-III通信指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用）SGMGH-05A2A3D。
設(shè)計順序：A。
選購件（硬件）：通風(fēng)管道安裝型+涂漆處理。
提升大轉(zhuǎn)矩傳動機(jī)械的性能！
振動抑制功能。
機(jī)械的驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)生振動時，利用觀測器減輕振動并抑制裝置搖晃。
摩擦補(bǔ)償功能。
即使負(fù)載發(fā)生波動，無需變更增益也能抑制位置偏差的波動。
因此可抑制超調(diào)，從而確保裝置性能穩(wěn)定。
特性追蹤控制。
即便是剛性較低的機(jī)械，也可追噻機(jī)械的特性，
做出符合機(jī)械特性的控制動作，從而縮短調(diào)時間。Σ-V系列伺服電機(jī)SGMPS型。
額定輸出：400W(0.4kw)。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：17位絕對值型（標(biāo)準(zhǔn)）。
設(shè)計順序：IP67（標(biāo)準(zhǔn)）。
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔（選配）。
選配：帶油封、帶保持制動器(DC24V）。
RoHS指令的對應(yīng)：符合RoHS指令。
中慣量
進(jìn)深較短的扁平型
配備高分辨率串行編碼器（17位）
最高轉(zhuǎn)速達(dá)6000r/min
品種齊全（100W ～1.5kW，帶保持制動器）
標(biāo)準(zhǔn)采用IP55。亦適用于IP67（選配）。
額定值和規(guī)格：
額定時間∶連續(xù)。
振動等級∶V15。
絕緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。。
使用環(huán)境溫度∶∶0～40°C安川伺服電機(jī)。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶B。
絕緣耐壓∶∶∶AC1500V 1分鐘24v伺服電機(jī)。
保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP65（軸貫通部分除外）。
使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結(jié)露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時為逆時針方向（CCW）旋轉(zhuǎn)。
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