大容量伺服單元。
最大適用電機(jī)容量：55KW。
電源電壓：三相AC400V級。
接扣：MECHATROLINK-III通信指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用）。
設(shè)計(jì)順序：A高精度機(jī)床用電機(jī)。
選購件（硬件）：基座安裝型（標(biāo)準(zhǔn)）。
提升大轉(zhuǎn)矩傳動機(jī)械的性能！
振動抑制功能。
機(jī)械的驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)生振動時(shí)，利用觀測器減輕振動并抑制裝置搖晃SGMGH-20ACD21
摩擦補(bǔ)償功能高精度機(jī)床用電機(jī)。
即使負(fù)載發(fā)生波動，無需變更增益也能抑制位置偏差的波動。
因此可抑制超調(diào)，從而確保裝置性能穩(wěn)定。
特性追蹤控制。
即便是剛性較低的機(jī)械，也可追噻機(jī)械的特性，
做出符合機(jī)械特性的控制動作，從而縮短調(diào)時(shí)間。伺服電機(jī)SGMGH型高精度機(jī)床用電機(jī)。
額定轉(zhuǎn)速：1000r/min。
功率：0.9kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位絕對值。
設(shè)計(jì)順序：高精度機(jī)床用。
軸端：直軸無鍵。
選購件：無制動油封。
高速進(jìn)給系列：無負(fù)載時(shí)亦需高速運(yùn)轉(zhuǎn)的場合。
主回路與控制回路的電源完全分離，
報(bào)警時(shí)可只關(guān)斷主回路電源，容易維護(hù)。
參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置。
由伺服驅(qū)動器本體可直接輸入?yún)?shù)。
節(jié)省配線。
采用了串行編碼器，編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2伺服安川電機(jī)。
多合一控制：利用參數(shù)切換可別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。直驅(qū)伺服電機(jī)SGMCS小容量型。
額定轉(zhuǎn)矩：4.0N·m。
伺服電機(jī)外徑尺寸：135mm。
串行編碼器：20位增量型（選配）。
設(shè)計(jì)順序：伺服電機(jī)外徑尺寸記號為B、C、D的機(jī)型。
法蘭規(guī)格：C face，反向負(fù)載側(cè)伺服安川電機(jī)。
選配規(guī)格：不帶選配。
在不帶減速機(jī)的狀態(tài)下直接驅(qū)動負(fù)載
可實(shí)現(xiàn)從低速至高速的強(qiáng)力平滑運(yùn)行
（瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩∶6～600N·m，最高轉(zhuǎn)速∶250～500r/min）。
利用20 位高分辨率編碼器，可進(jìn)行高精度的分度。
采用中空構(gòu)造，便于接線、配管。
用途示例：
半導(dǎo)體制造設(shè)備。
液晶電路板制造設(shè)備伺服安川電機(jī)。
各種檢查、試驗(yàn)設(shè)備。
電子零件封裝機(jī)。
IC信息處理器。
IC檢查設(shè)備。
各種自動化機(jī)械。
機(jī)器人。
小容量額定值和規(guī)格：
額定時(shí)間∶連續(xù)。
振動等級∶V15。
絕緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0～40°C。
勵(lì)磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶A。
絕緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。
保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP42（輸出軸旋轉(zhuǎn)部間隙除外）。
使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結(jié)露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時(shí)為逆時(shí)針方向（CCW）旋轉(zhuǎn)。伺服電機(jī)SGMPH型（轉(zhuǎn)速：3000r/min）。
功率：1.5kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：13位相對值。
設(shè)計(jì)順序：防水標(biāo)準(zhǔn)IP67。
軸端：直軸帶螺孔。
選購件：帶DDC90V制動SGMGH-20ACD21。
偏平系列：需在狹小空間安裝伺服電機(jī)時(shí)。
靈靈活適應(yīng)用戶系統(tǒng)。
為了您能構(gòu)構(gòu)筑最佳的系統(tǒng)，以充實(shí)的產(chǎn)品系列支持您SGMGH-20ACD21。
產(chǎn)品有單相100V、單相2000V、三相200V，
并有適用于絕對值碼盤，帶制動、帶減速機(jī)的各種電機(jī)。
進(jìn)而，因因其符合國際標(biāo)準(zhǔn)，在世界范圍均可放心使用SGMGH-20ACD21。
平滑運(yùn)轉(zhuǎn)，有極季速度觀測控制，
使電機(jī)的速度波動大幅度減低，低速下亦可平滑運(yùn)轉(zhuǎn)。
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