無(wú)減速機(jī)低慣量、 高速伺服電機(jī)SGM7A型（額定轉(zhuǎn)速3000r/min）。
額定輸出：4.0kw。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：24位增量型。
設(shè)計(jì)順序：A伺服電機(jī)的選型。
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔。
選購(gòu)件：帶保持制動(dòng)器（DC24V）。
?小型（以往的約80%）。
?配備高分辨率24bit編碼器（1,677萬(wàn)脈沖/rev）SGMPH-02B1E2C
?最大轉(zhuǎn)矩350%（小容量）伺服電機(jī)的選型。
希望縮短工作周期。
希望提高定位精度。
提高速度后發(fā)生晃動(dòng)。
無(wú)論有無(wú)工件，動(dòng)作均不穩(wěn)定。
有助于超高速、超精密控制的伺服性能。 最
大限度發(fā)揮裝置性能，解決課題。全閉環(huán)模塊。
最大適用電機(jī)容量：0.4kw。
電源電壓：?jiǎn)蜗郃C100V。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用）伺服電機(jī)的選型。
設(shè)計(jì)順序：B。
硬件規(guī)格：基座安裝型（標(biāo)準(zhǔn)）。
選配（軟件）：無(wú)選配（標(biāo)準(zhǔn)）。
選配（參數(shù)）：無(wú)選配（標(biāo)準(zhǔn)）。
選配模塊：全閉環(huán)模塊。
全閉環(huán)控制旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)時(shí)，需使用全閉環(huán)模塊。
請(qǐng)安裝在各類(lèi)伺服單元上。
利用安裝在機(jī)械側(cè)的外部編碼器（直線(xiàn)光柵尺）等檢出器輸出的位置反饋信號(hào)，實(shí)現(xiàn)高精度、高響應(yīng)性定位安川SGMPH-02B1E2C。
可對(duì)應(yīng)高分辨率的外部編碼器（直線(xiàn)光柵尺）。裝備DeviceNet通信功能型伺服單元（外部電源驅(qū)動(dòng)型）（套件型號(hào)）
最大適用電機(jī)容量：6.0kw。
電源電壓：三相AC400V。
接口：指令選配安裝型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用）。
選配（硬件）：涂漆處理。
選配（軟件）：標(biāo)準(zhǔn)。
選配（參數(shù)）：標(biāo)準(zhǔn)安川SGMPH-02B1E2C。
選配模塊：DeviceNet模塊（外部電源驅(qū)動(dòng)型）。
依據(jù)開(kāi)放式現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò) DeviceNet 的通信規(guī)格。
用裝配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的組合可以簡(jiǎn)單地實(shí)行運(yùn)動(dòng)控制安川SGMPH-02B1E2C。
可以利用市售的豐富的 DeviceNet 支持軟件。
可用上位控制器管理伺服信息。
通過(guò)網(wǎng)絡(luò)從上位控制器監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行狀況、警報(bào)信息。
用上位控制器來(lái)管理伺服信息，從而提高了維護(hù)性（短縮調(diào)試時(shí)間，提高維護(hù)作業(yè)效率）。
節(jié)省接線(xiàn)，降低了成本并提高了可靠性。
由于上位控制器和伺服單元之間的通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)來(lái)連接，因此大幅度節(jié)省了接線(xiàn)。
內(nèi)置豐富的定位功能。
可從上位控制器（ PLC 或電腦）簡(jiǎn)單地進(jìn)行各種定位動(dòng)作。
配備有單純定位、原點(diǎn)復(fù)歸、連續(xù)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作、連續(xù)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的定位、程序運(yùn)行等豐富的定位功能。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機(jī)容量：15kw。
電源電壓：三相AC400V。
設(shè)計(jì)順序：B型。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用）。
選配（硬件）：基座安裝型（標(biāo)準(zhǔn)）。
實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通信。
以最大的傳送速度10Mbps 和可設(shè)定的通信周期250μs～4ms，
實(shí)現(xiàn)了最多30站的高速控制。通過(guò)通信速度的高速化，
可實(shí)時(shí)收發(fā)各種控制用信息。
節(jié)能效益高。
條通信線(xiàn)路最最多可連接30站，，可大幅削減接線(xiàn)成本和時(shí)間SGMPH-02B1E2C。
上位控制器的指令連接器僅需1 個(gè)，
而且無(wú)需速度/ 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩指令用D/A 轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器伺服電機(jī)的選型。
實(shí)現(xiàn)了高精度的運(yùn)動(dòng)控制。
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制，還可實(shí)現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線(xiàn)切換控制模式，因此可更有效、平滑地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的機(jī)械動(dòng)作。
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