只能用在SYS-MAC-CPT上。
程序容量：63.2K字。
RS-232端口：有。
數(shù)據(jù)存儲器(DM)：6K字。
擴(kuò)展數(shù)據(jù)內(nèi)存(EM)：6K字×3（48K字）CPM2A-40CDT1-D。
處理時(shí)間(基本指令)：0.1μs。
I/O點(diǎn)數(shù)：1184點(diǎn)。
I/O擴(kuò)展單元的臺數(shù)：3臺。
多點(diǎn)I/O(組2)可裝載臺數(shù)：16臺(1單元占用單元)C200HW-ME16K
多點(diǎn)I/O(組2)可裝載臺數(shù)：8臺(2單元占用單元)CPM2A-40CDT1-D。
總線I/O的可裝載臺數(shù)：16臺(1單元占用單元)。
提高可靠性，強(qiáng)化功能走向新一代。
由于生產(chǎn)現(xiàn)場愈加復(fù)雜化、高速化，用戶的需求亦日趨多樣化。
為此，須提高C200HG/C200HE/C200HX的基本性能，提高處理速度等。
生產(chǎn)現(xiàn)場要求產(chǎn)品上的高性能、高標(biāo)準(zhǔn)，不斷升級換代！
創(chuàng)對當(dāng)代制造業(yè)的嚴(yán)格要求激勵(lì)著歐姆龍，
始終以最新的產(chǎn)品及科學(xué)觀念投身生產(chǎn)現(xiàn)場CPM2A-40CDT1-D。用戶存儲區(qū)：24K字節(jié)。
共享存儲區(qū)：無。
串行通信板：RS-232C×2端口。
可實(shí)現(xiàn)與各種外圍設(shè)備的連接和運(yùn)算。
ASCII單元可以在顯示器實(shí)時(shí)顯示或打印輸出PC數(shù)據(jù)。
當(dāng)單元安裝在任何一個(gè)C200HX/HG/HE機(jī)架上時(shí)C200HW-ME16K。
需要由該單元號確定十個(gè)非I/O字。
可以方便地用BASIC語言或匯編語言對ASCII單元編程。
該程序運(yùn)行與PC內(nèi)部梯形圖無關(guān)。
2個(gè)RS-232C端口,支持BASIC語言。無EEP-ROM。
RS-232C接口：2端口。
RS-422接口：1端口。
運(yùn)用BASIC語言進(jìn)行高速的數(shù)據(jù)處理C200HW-ME16K。
多樣的輸入輸出接口。
由高速而簡單的多重任務(wù)BASIC來編程。
與PC的數(shù)據(jù)收發(fā)簡單。點(diǎn)數(shù)：8點(diǎn)。
信號范圍選擇：8點(diǎn)獨(dú)立。
信號范圍：1～5V、4～20mA、0～10V、－10～10VC200HW-ME16K。
分辨率：1/4000。
轉(zhuǎn)換速度：1ms/點(diǎn)以下。
外部連接：可拆卸端子塊。
模擬量輸入單元用來將模擬信號如電壓或電流轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)據(jù)輸入PC。
可自由設(shè)置外部輸入信號的范圍，以適應(yīng)不同的需要。
提供內(nèi)置功能，如定標(biāo)功能，平均值功能，峰值保持功能，內(nèi)置補(bǔ)償增益功能等。
信號輸入范圍：1-5V/0-10V/-10V--10V/4-20mA。
8點(diǎn)輸入轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)12位。控制輸出接口：EtherCAT通信執(zhí)行的控制指令。
EtherCAT通信執(zhí)行的控制指令。
定位功能：存儲操作、梯形圖編程的直接操作。
I/O通信：64節(jié)點(diǎn)。
軸數(shù)：8軸。
已分配的單元數(shù)編號：1。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元。
EtherCAT非凡的控制性能和簡單的操作提高了生產(chǎn)效率。
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實(shí)現(xiàn)快速且精確地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊商標(biāo)。
快速定位操作：使用PLC啟動(dòng)指令花費(fèi)0.15～0.4ms（以上）來啟動(dòng)伺服操作。
支持帶有絕對編碼器的伺服電機(jī)。
線性插補(bǔ)期間監(jiān)控軸之之間的偏移。
廣泛的定位操作。

隨附存儲操作功能歐姆龍EEPROM內(nèi)存卡。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJ111W-NC@@4)CPM2A-40CDT1-D。
EtherCAT的快速通信 （最短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設(shè)備。
支持伺服電機(jī)速度控制和扭矩限制輸出。
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